해홍 FP3
협동로봇
모든 사람을 위한 자동화 로봇 도구
해홍 FP3는 자동화산업로봇이 필요하는 모든 사람의 생산성에 불을 지필 수 있는 업계에서 인증된 시스템이다.
제품우세
인간의 팔처럼 날렵하다
빠른 수익
직관적이고 사용하기 쉽다
인간의 팔 같은 민첩성
민감한 작동 및 힘 지원 응용 프로그램을 구현할 수 있다. 우리의 로봇은 7축 모두 내부 설계의 업계 선도적인 토크 센서를 포함하여 100개 이상의 다양한 유형의 센서를 갖추고 있으며 인간을 모방하고 민첩성에 기반한 기술 조합 측면에서 유일무이하다.
- 규정을 준수한 행위: 작업 표면과 환경에 정확하고 신뢰성 있게 적응
- 적응형 조립: 인간과 유사한 기술로 설계
- 견고한 프로세스: 불일치를 쉽게 처리하고 힘 데이터를 사용하여 품질 보증
- 플러그 앤 플레이: 교부한 후부터 처음 사용할 때까지 걸린 시간 30분 미만
- 빌드 블록 적용: 가장 간단하고 효율적인 워크플로우 기반 프로그래밍
- 앱스토어: 앱에 쉽게 접근하기
직관적인 설계
간단하고 설정이 쉬우며 수동 부트가 편하고 상호 작용이 매끄럽다. 강력하고 직관적인 인터페이스의 도움으로 프로그래밍을 미리 이해할 필요가 없으며 모든 사람이 로봇 전문가가 되어 프로세스 전문 지식을 로봇 자동화로 전환할 수 있다.
빠른 수익과 생산력 실현
초기 투자가 낮고 필요한 전문 지식이 적다. 앱과 앱스토어의 도움으로 기존 사람들은 직관적이고 빠르게 배울 수 있다. 설치 및 조작이 용이하고 전문 로봇 전문가 팀이 필요하지 않아 생산의 유연성을 크게 향상시키며 직원 교육을 줄인다. 또한 애플리케이션 워크플로우를 통해 작업을 신속하게 재구성할 수 있으므로 동적 공장의 요구에 쉽고 빠르게 적응할 수 있다.
- 낮은 초기 투자: 낮은 진입장벽
- 필요한 로봇 전문 지식이 낮음: 훈련 감소, 유연성 향상
- 수요 적응 용이성: 빠르게 변화하는 생산 환경에 이상적인 선택
중요 성능
7개의 축 모두 내부 설계된 업계 선도적인 토크 센서를 사용하기 때문에 접촉력에 초민감성이 있다. 우수한 해상도, 정확도 및 반복성으로 환경의 동적 감지를 실현할 수 있으며 대부분의 특수 힘 센서의 성능을 초월한다. 로봇은 가벼운 힘을 가하여 연결, 삽입, 조임 등의 작업을 수행할 수 있다.연속적이고 정확한 힘의 미세 조정은 또한 윤곽 추적, 연마 및 연삭에 대한 요구 사항이다.
산업 수준의 혁명적 감지와 산업 수준의 위치 제어의 우아한 결합. 힘 감지 기능 외에도 우리의 로봇은 고전적인 강성 산업용 로봇의 특성을 가지고 있으며 자세 반복성은 <+/-0.1mm(ISO 9283)mm이며 고속에서도 경로 편차는 무시할 수 있다. 이렇게 하면 제조 공정을 정확하고 견고하며 빠르게 수행할 수 있다.
작업 공간 내에서 먼 곳(855mm)에 도달하고 조작할 수 있으며 7축의 기하학적 모양은 복잡한 자세가 어려운 공간에 도달할 수 있게 하고 좁은 환경에서도 프로세스를 수행할 수 있도록 한다.
축수 7
터치 855mm
작업 공간 커버리지 94.5%
최대 엔드 이펙터 속도 2m/s
유효 부하 3kg
조정 가능한 안내 모드는 중력과 마찰을 보상하여 감지 중량을 최대 60배까지 줄여 인간과 기계 간의 상호 작용이 더 매끄럽고 우아하도록 한다. 또한 조작 인터페이스는 로봇 팔에 편리하게 배치되어 사용자 인터페이스를 원격으로 제어할 수 있다. 또한 우리의 고급 센서, 제어 알고리즘 및 내부 모델은 밀리초 수준에서 예상치 못한 충돌을 적시에 감지하고 대응할 수 있다.
최고 수준의 메카트로닉스 공학이 있고 100개 이상의 다양한 유형의 센서가 장착되어 있으며 토크 센서를 7개 축에 모두 설치한다. 또한 고해상도 위치 센서, 브러시리스 DC 모터, 고조파 기어 및 크로스 롤러 베어링이 있다.
절대위치 인코더 해상도: 14비트
관절 전자 통신 버스: 1 kHz
모터: 브러시리스 직류 모터
하모닉기어: 제로백 갭
크로스 롤러 베어링: 고강성
토크 센서 해상도: 13비트
