해홍 FR3
협동로봇
첨단 인공지능과 로봇 연구 플랫폼
고급 힘에 민감한 로봇 시스템인 해홍 FR3는 연구자에게 로봇 제어 및 학습 기능에 쉽게 접근할 수 있는 사용하기 쉬운 로봇 기능을 제공한다.
제품우세
강력한 로봇 시스템
강력한 제어 인터페이스
혁신적인 사용자 인터페이스
자원과 커뮤니티
강력한 로봇 시스템
해홍 FR3의 로봇 시스템에는 팔과 그 제어 장치가 포함된다. 힘에 민감하고 유연한 팔은 7개의 자유도를 가지며 각 관절에는 토크 센서가 장착되어 있으며 공업급 자세 반복성은 +/-0.1mm이며 고속에서도 경로 편차는 무시할 수 있다. 페이로드는 3kg, 작업 범위는 855mm, 작업 공간 커버리지는 94.5%이다.
강력한 제어 인터페이스
해홍 FR3의 제어 인터페이스(FCI)는 힘 제어, 모션 알고리즘, 캡처 전략, 대화형 시나리오 및 기계 학습과 같은 연구 및 테스트를 수행하는 데 이상적인 플랫폼이다. 놀라운 1kHz 주파수로 토크 제어가 가능하며, ROS, ROS2, MATLAB&Simulink와 같은 인기 있는 생태 시스템과 쉽게 통합되어 아이디어를 현실로 만들게 해 준다.
혁신적인 사용자 인터페이스
해홍 FR3의 브라우저 기반 사용자 인터페이스 Desk는 로봇 제어를 매우 간단하게 만든다. 드래그 및 드롭을 통해 작업 시퀀스를 생성하면 빠른 프로토타입 설계, 실험 설정, 심지어 인간-기계 상호 작용 연구도 쉬워질 것이다.
자원과 커뮤니티
해홍 FR3는 강력한 로봇 플랫폼이 지원하는 개방적이고 글로벌한 연구 생태 시스템으로 커뮤니티 내에서 최신 혁신을 홍보할 수 있는 커뮤니케이션 및 협력을 위한 참조 플랫폼을 갖추고 있다.
중요 구성 요소 및 매개 변수
- 위치 인코더: 14비트 해상도 절대 위치와 관절의 중복
- 관절 전자 장치: 1kHz 통신 버스, 고집적
- 브러시리스 직류모터 : 고효율, 고속, 수명 주기 내내 유지보수가 필요 없음
- 변형파 기어: 제로 사이드갭 , 뛰어난 위치 정밀도와 반복 정밀도
- 크로스 롤러 베어링: 경량 디자인, 고강성
- 토크 센서: 13비트 해상도, 뛰어난 정밀도와 감도
- 모듈러 설계: 7개 자유도 메카트로닉스 수준 높음
- 고강성 알루미늄 케이스: 예상 정격 수명 2만 시간
- 이동: 위치 반복 정확도 +/ - 0.1mm, 경로 편차 +/ - 1.25mm
- 작용력 감지: 분해능 0.05N, 정확도 0.8N, 반복 정확도 0.05N
- 작용력 인가: 최소 제어력 1 kHz일 때 0.05 N
- 상호 작용: 유도력 ~ 2N, 충돌검출시간 2ms
관련 제품
