시간 동기화 솔루션
PTP/(g)PTP 시간 동기화 | 고정밀 하드웨어 크리스탈 오실레이터 시간 동기화 | 다중 카메라 수집 ns급 정확도 | 다중 시간 도메인 지원
분산형 다중 센서 시스템에서 신호는 생성부터 저장까지 여러 소프트웨어 모듈과
시스템을 거치며 전파 지연 및 클록 변동이 발생합니다.
이러한 과제에 대응하기 위해 해홍에서 XTSS 시간 동기화 서비스를 출시했습니다.
XTSS는 소프트웨어와 하드웨어의 통합을 통해 플랫폼 시간 동기화 서비스(PTSS)와
클러스터 시간 동기화 서비스(CTSS)로 전체 시스템의 클록이 시간에 맞춰 동작하며
지속적으로 동기화되어 하나의 시간 도메인을 형성하고 고정밀 시간 동기화를 실현합니다.
주요 클록 도메인
TAI 클록 도메인 (도메인 0)
TAI 클록 도메인은 확장 시스템 네트워크에서 이벤트에 대한 외부 참조로 간주되며, gPTP 또는 PTP를 통해 동기화되어 획득된 측정 데이터에 시간을 할당하며, 일반적으로 측정 데이터의 전역 시간 상관성에 사용됩니다.
- GPS 또는 내부 크리스탈 오실레이터 시간 소스 채택 가능
- 시간 동기화를 지원하는 이더넷 포트에서
마스터 노드 클록 정보 수신 가능 - 편차 발생하지 않음
작업 클록 도메인 (도메인 1)
작업 클록 도메인(WCD)은 측정 및 동기화 작업을 위한 시간 기준을 제공하며, gPTP를 통해 이더넷 기반 네트워크 연결을 동기화할 수 있으며 IEEE 802.1AS-2020 표준에서 정의하는 도메인 1에 통합됩니다.
- 내부 크리스탈 오실레이터 시간 소스 채택
- 점프 미발생
- 도메인 0에 대한 유효한 핫 백업(Hot Backup) 역할
BRICK 시리즈 도메인 0/도메인 1 클러스터 시간 동기화 예시
BRICK 시리즈 802.1AS 메인 이더넷 포트는 도메인 0 조건에서 Master로 사용 가능합니다.
모든 국민은 직업선택의 자유를 가진다. 정당은 법률이 정하는 바에 의하여 국가의 보호를 받으며, 국가는 법률이 정하는 바에 의하여 정당운영에 필요한 자금을 보조할 수 있다.
XTSS 클록 유형
마스터 노드 클록
- 전체 네트워크의 마스터 클록 소스로, 이를 기준으로 시간을 할당
- PTP 및 gPTP에서 클록이 최적 마스터 클록 알고리즘(BMCA)과 함께 동작
- BMCA를 통해 최적 클록을 자동으로 결정하여 마스터 클록으로 설정
일반 클록
- 마스터 클록으로 클록 소스가 되거나 슬레이브 클록으로 시간을 수신하여 직접 동기화
Boundary Clock
-네트워크 경계를 넘어 시간 정보를 전송하는 클록으로, 슬레이브 클록이면서 마스터 클록
-신호 유형 간 변환이 가능하며 다중 서브네트워크를 관리
Transparent Clock
-스위치가 자체적으로 발생하는 패킷 지연을 측정하는 기능
-스위치를 통과하는 시간 지연을 마킹하여 슬레이브 노드에 분배
-다중 소스에서 오는 패킷의 순서를 정렬
XTSS 시간 편차 보정
XTSS가 “GPS 신호 손실 상태”에서 “GPS 신호 사용 가능 상태”로 전환될 때, 해당 기간 발생한 편차를 2가지 방법으로 보정할 수 있습니다:
- 실제 GPS 시간과 GPS 모듈 내부 시간 간의 편차가 사전 설정값보다 작을 경우, 속도 보정을 통해 오차를 부드럽게 보상
- 반대로 편차가 사전 설정값을 초과할 경우, 1회 시간 "점프"를 통해 오차를 보정
PTP 마스터-슬레이브 클록 동작 변경 시에도 해당 보정 기능이 동일하게 적용됩니다.
XTSS 고정밀 시간 동기화
해홍의 BRICK 시리즈 데이터 수집 플랫폼은 별도의 추가 의존성 없이 마스터/슬레이브 클록으로 동작할 수 있으며, 스위치 및 PSB 시간 동기화 보드와 연동하여 다중 기기의 시간 동기화를 쉽게 구현할 수 있습니다. 예를 들어 해홍 차량용 서버 또는 PSB를 지원하는 모든 PC 호스트가 해당됩니다.
각기 다른 센서의 경우 시간 동기화를 지원하는 변환기(예: 해 MDILink 데이터 변환 분석 툴)를 사용하면 다중 센서 간 고정밀 시간 동기화를 간편하게 구현할 수 있습니다.
해홍 QX550 시간 동기화 보드를 마스터 클록으로 사용하면, 자체 4개의 10Gb 이더넷 포트를 통해 최대 4개의 슬레이브 클록을 동기화할 수 있으며, 내부 PPS 동기화 케이블을 통해 최대 3개의 QX550을 추가로 연결하여 동기화 범위를 확장할 수 있습니다.
고정밀 하드웨어 크리스탈 오실레이터 시간 동기화
다중 카메라 수집 시 100ns~200ns 오차 구현
다중 시간 도메인 지원,
지속적인 안정 시간
기준 보장
TAI 시간 초
오차 자동 보정
기술 사양
| 제품명 | QX550 | PSB |
 |  | |
| PC 인터페이스 | PCIe 3.0 x8 | OCuLink x4 케이블 → QX550 메인보드 |
| 이더넷 인터페이스 | 4x 10GBase-T | 1x 1000BASE-T (Master/Slave) |
| GPS 신호 | - | U-blox Neo-M8 GPS 모듈 |
| 외부 시간 신호 | - | RS-232 / NMEA / PPS 입력 |
| PPS 분배 | 컨트롤러: 내부 3개 / Slave: 없음 | 외부 출력 1개 |
| 소비전력 | 25 W | 5 W |
| 냉각 방식 | 액티브 (팬) | 패시브 |
| 크기 | 126.09 x 172.29 x 21.59 mm | 120.74 x 172.29 x 21.59 mm |
| 무게 | 320 g | 80 g |
| 작동 온도 | -10°C ~ +60°C | |
| 보관 온도 | -45°C ~ +85°C | |
| 습도 | ≤ 90% (비응결) | |
| 인증 | CE / RoHS / REACH | |
| 작동 온도 | -40°C ~ +85°C |
| 포트 구성 | 단일 포트 |
| 포트당 전송 속도 | 1 GbE |
| 시스템 인터페이스 | PCIe 2.1 x1 |
| NC 사이드밴드 인터페이스 | 지원 |
| 점보 프레임 | 지원 |
| 지원 인터페이스 | 1000Base-T |
| 지원 프로토콜 | gPTP (IEEE 802.1AS) PTP (IEEE 1588) |
| 특징 | 클러스터 시간 동기화 플랫폼 시간 동기화 다중 도메인 시간 전달 (IEEE 802.1AS) 시간 전달 (IEEE 1588v2 UDP) |
| 플랫폼 요구사항 | 불변 TSC 지원 CPU x86 64비트 / AMD64 아키텍처 |
| 지원 운영체제 | Windows 10 64비트 (최적화 드라이버) Linux 64비트 커널 4.2.0 이상 |
| 지원 표준 | IEEE 802.1AS-2020 IEEE 1588v2 |
| 지원 하드웨어 플랫폼 | BRICK DATALynx ATX4 |
기술 사양
자주 묻는 질문 답변
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