자율주행 데이터 수집 스타터 키트

비용 효율적인 자율주행 데이터 수집 솔루션 -
스타트업 팀이나 대학 프로젝트를 위해 설계되었습니다.

해홍 데이터 수집 스타터 키트

 ADAS 및 자율주행 시스템용 고속 데이터 수집 및 기록

해홍의 데이터 수집 스타터 키트는 ADAS 및 자율주행 시스템의 고속 데이터 수집과 기록에 활용됩니다.
하드웨어 측면에서는 데이터 수집 플랫폼, 각종 센서 및 스토리지, 전원 공급 모듈을 제공하며, 소프트웨어 측면에서는 시간 동기화 서비스, 하드웨어 시스템 모니터링 및 차량용 데이터 수집 소프트웨어 프레임워크 등을 포함하여 전방위적이고 고정밀하며 지능화된 데이터 수집을 실현함과 동시에 데이터의 정확성과 신뢰성을 보장합니다.

또한 전문적인 기술 지원 및 테스트 서비스를 제공하여 프로젝트의 신속한 론칭을 지원합니다.

솔루션 장점

가성비 좋은
데이터 수집 솔루션

고성능·고정밀 데이터 서비스로 다양한 데이터 수집 애플리케이션 시나리오에 적용 가능

완벽한 하드웨어
·소프트웨어 구성

다중 센서 협업을 통해 고정밀·지능화된 데이터 수집 실현

맞춤형 기술 지원

고객 요구사항에 맞춰 유연하게 솔루션을 맞춤 제작하며 1:1 기술 지원 제공

전방위 테스트 서비스

시스템 성능을 빠르게 검증하여 제품 출시 과정을 가속화

하드웨어 구성

데이터 수집 모듈

고대역폭 데이터 수집에 사용되며, 기록 성능은 최대 16Gbit/s입니다.
다중 네트워크 포트 설계로 차량 탑재 열악한 환경에 최적화되어 있습니다.
 
데이터 수집 플랫폼: BRICKplus
스토리지 모듈: BRICKplus STORAGE
 

하드웨어 지원

안정적인 스토리지 및 전원 공급 지원, 완비된 주변기기 연결로 데이터 무결성과 장비의 안정적인 운영을 보장합니다.
 
전원 공급 모듈: ENP-360-12(DC 12V 전원 공급), BRICK Power cable
전원 단자주변기기 연결: SYSCTRL cable, GPIO cable, WLAN Antenna

센서

카메라, 라이다, GPS 등 엄선된 센서 조합으로 다중 센서가 협업하여 전방위 데이터 수집을 보장합니다.
 

GPS: GPS Antenna
카메라: iDS 카메라 / USB 인터페이스 카메라 / Lucid 카메라
라이다: 수텡쥐촹 Helios 16/32

 

소프트웨어 구성

XTSS 시간 동기화 서비스

시간 동기화 정밀도가 최대 100ns에 달하며, 모든 데이터의 동기성과 일관성을 보장하여 데이터 분석에
견고한 기반을 제공합니다.

ADTF 자동차 데이터 수집
소프트웨어 프레임워크

유연한 자동차 데이터 수집 소프트웨어 프레임워크로, 통합 및 확장이 용이하며 맞춤형 개발 요구를
지원합니다.

SIODI 하드웨어 시스템 모니터링

실시간 하드웨어 모니터링 시스템으로, 언제든지 장비 상태를 파악하고 잠재적 문제를 예방할 수 있습니다.

*무료 데모가 필요하다면, 아래 ‘더 알아보기’ 버튼을 클릭하고 연락주세요! 

테스트 서비스

전방위적인 기술 지원과 전문 테스트 서비스를 제공하여
프로젝트의 원활한 진행을 보장합니다.

디지털 리소스

기존 데이터셋과 리소스를 제공하여 시간 비용을 절감합니다.

Nuscenes 데이터셋
칼만 필터
CRFNet 특징 융합
YOLO 코드 및 데이터셋
부가가치 서비스(선택사항)
ADTF 소프트웨어 및 엔지니어링 구축
카메라 및 얼굴 인식
데이터 압축 및 압축 해제
장비 모니터링 및 데이터 시각화
데이터 분석 및 처리
소프트웨어 설치 및 테스트
맞춤형 개발 및 교육

적용 시나리오

차선 및 교통 표지판 유형 데이터 수집

기술 경로

단안 또는 양안 카메라를 사용하여 도로 영상 데이터를 수집합니다.

L2 레벨 주행 시나리오

고속도로 자동 크루즈 모드로 차선 중앙 유지, 교통 표지판 자동 인식 및 규칙 준수를 지원합니다.

물체 및 통행 가능 공간 데이터 수집

기술 경로

전방·측면·서라운드 카메라를 사용해 도로 및 물체 정보를 수집하고, 밀리미터파 레이더로 거리 및 속도 정보를 제공합니다.

L2 레벨 주행 시나리오

도시 도로에서 자동 차간 추종, 보행자 및 기타 장애물 회피를 지원합니다.

장애물 감지 및 장애물 회피 유형 데이터 수집

기술 경로

레이더는 고정밀 3차원 환경 인지를 제공하며, 밀리미터파 레이더는 장거리 및 빠른 응답 능력을 제공합니다.

L2 레벨 주행 시나리오

갑자기 나타나는 보행자나 차량 등 긴급 장애물을 회피할 수 있습니다.

자동 주차 보조 유형 데이터 수집

기술 경로

카메라를 사용해 주차 공간 인식 및 주차 경로를 계획하고, 초음파 레이더로 근거리 거리를 측정합니다.

L2 레벨 주행 시나리오

자동으로 주차 공간을 탐색하여 주차합니다.

환경 인지 경로 데이터 수집

기술 경로

레이더를 주축으로 주변 환경의 고정밀 3차원 지도를 구축하고, 카메라 및 밀리미터파 레이더를 결합하여 보조 인지를 수행합니다.

L2 레벨 주행 시나리오

고정밀 지도 기반 항해, 자동 차선 변경, 교차로 자동 회전

운전자 상태 데이터 수집

기술 경로

카메라를 이용해 영상 인식 기술로 운전자의 안면 특징과 동작을 모니터링합니다.

L2 레벨 주행 시나리오

운전자의 피로 상태를 모니터링하고 휴식 또는 제어 권한 인수를 안내합니다.

소프트웨어 구성

더 많은 제품 정보를 알고 싶으시면 저희에게 연락해 주세요!

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