소프트웨어 정의 아키텍처 | 풀스택 제공

GNSS 시뮬레이션 및 자동화
테스트 플랫폼

GNSS 시뮬레이터 | GPS 시뮬레이터

다중 모드·다중 주파수(Multi-constellation Multi-frequency) 위성 신호 시뮬레이션부터 HIL(Hardware-in-the-Loop) 고동역학 시뮬레이션, GB/T 자동화 폐루프 컴플라이언스 테스트에 이르기까지, 해홍에서 완벽하게 자체 통제 및 운용 가능한 측위·내비게이션 검증 플랫폼을 원스톱으로 구축해 드립니다.
자체 개발·통제 가능한 기반 · 글로벌 주요 HIL 시스템에 완벽 대응

모든 위성군,
모든 주파수 대역

지원 가능

위성 1,200개

최대 시뮬레이션 가능

1000Hz

시뮬레이션 반복률

최저 5ms

HIL 지연

Key Capabilities

해홍 GNSS 시뮬레이션 핵심 역량

탁월한 시뮬레이션 성능, 높은 유연성, 뛰어난 비용 효율성을 완벽하게 결합

국산 자체 개발 플랫폼

자체 개발 플래그십 GTS P7을 핵심으로, 공급망 보안 및 데이터 규정 준수 문제에 전방위로 대응하여 핵심 시뮬레이션 기반의 국산화 대체를 실현합니다.

표준 자동화 테스트

독자적인 AutoGNSS 자동화 플랫폼으로 GB/T 45086 등 국가표준 테스트 케이스에 깊이 부합하며, 테스트 주기를 주 단위에서 시간 단위로 단축합니다.

최첨단 기술
생태계 호환성

국제 선도 소프트웨어 정의 아키텍처(Skydel)와 완벽하게 하위 호환되어, 국산화 대체와 기존 국제 자산 보호를 동시에 고려합니다.

전 산업 테스트 솔루션

스마트카, 저고도 드론, 고정밀 로봇 및 칩 연구개발 전 시나리오를 아우르며, 바로 사용 가능한 턴키 솔루션을 제공합니다.
Core Capabilities

핵심 강점

국가표준 테스트 요구 사항에 부합하며 다수의 시나리오 시뮬레이션 소프트웨어와 연동, 국산 소프트웨어·하드웨어 및 국제 생태계로 다양한 선택지를 제공합니다. 

자체 개발 플래그십

해홍 GNSS 시뮬레이터 GTS P7 핵심 강점

첨단 소프트웨어 정의 GNSS 시뮬레이터 아키텍처를 기반으로 뛰어난 성능을 갖추었습니다. 단일 장비 다중 인스턴스, 초고속 갱신율, 전자동 폐루프를 전방위로 지원하는, 수입 장벽을 돌파한 해홍의  자체 개발 제품입니다.
탁월한 HIL 시뮬레이션 역량, 다수의 시나리오 시뮬레이션 소프트웨어와 연동

해홍 GNSS 시뮬레이터 GTS P7은 고성능 하드웨어 인 더 루프(HiL) 시뮬레이션 역량을 갖추어 최대 1000Hz의 시뮬레이션 반복률과 최저 5ms의 초저지연을 제공합니다. 표준화된 인터페이스를 통해 Vector CANoe, aiSim, dSPACE, IPG Carmaker, VTD 등 업계 주요 HiL 시스템 및 시나리오 시뮬레이션 소프트웨어와 고효율, 저지연 데이터 상호작용을 실현하여, 자율주행·저고도 경제 등 첨단 분야의 고동적·폐루프 테스트를 안정적으로 지원합니다.

각 산업 표준에 부합하는 자동화 테스트 제공

해홍 GNSS 시뮬레이터 GTS P7은 해홍 AutoGNSS 자동화 테스트 소프트웨어와 네이티브로 통합되어 GB/T 45086.1-2024, GB 45672 등 위치·항법 분야 국가표준에 부합하는 자동화 테스트를 효율적으로 수행할 수 있습니다. 본 솔루션은 테스트 효율성과 재현성 향상을 목표로 하며, 표준화된 프로세스를 통해 테스트 케이스를 전방위로 커버하여 제품 검증의 엄밀성과 일관성을 보장합니다.

혁신적인 'MULTI' 다중 인스턴스 아키텍처

해홍 GNSS 시뮬레이터 GTS P7은 독특한 “MULTI” 다중 인스턴스 기능을 갖추고 있어, 단일 하드웨어 플랫폼에서 여러 시뮬레이션 시나리오를 실행하고 독립적으로 제어하는 것을 지원합니다. 해당 아키텍처는 설비 이용률을 극대화하여 복잡한 협동 테스트를 고효율로 실현할 수 있습니다. 예를 들어: 단일 기기에서 RTK 기준,과 이동국 시뮬레이션을 동기화하여 진행함으로써 RTK 테스트를 위한 추가 하드웨어가 필요 없으며, 차량에 고정밀 융합 위치 측정 성능 테스트 및 평가 능력을 제공합니다. 다중 안테나 시스템 동기화 테스트, 그리고 차량 플릿 관리 또는 C-V2X 등 다중 차량/다중 안테나 협동 시나리오 시뮬레이션이 있습니다. 이 기능은 고정밀 융합 위치 측정 등 응용의 성능 평가 및 검증에 고도로 통합된 솔루션을 제공합니다.

Software-Defined Architecture

최상위 소프트웨어 정의 핵심 기술 유전자

최정상급 Skydel 핵심 시뮬레이션 엔진 알고리즘을 기반으로, 플랫폼에 매우 미래지향적인 소프트웨어 맞춤화 능력을 부여합니다

풀 PNT 시뮬레이션

Skydel은 단순한 GNSS 시뮬레이터가 아닙니다. 관성항법, 센서, RTK, LEO 등 다양한 기타 기술 기반의 위치·항법·시각(PNT)까지 지원할 수 있는 역량을 갖추고 있습니다.

전방위 위성

채널 또는 위성은 GPU가 관리합니다. 날짜, 시간, 위치 및 고도에 따라 모든 위성을 생성할 수 있습니다. GPU를 업그레이드하거나 추가하기만 하면 채널/위성을 늘릴 수 있어 확장 비용을 크게 절감합니다.

신속한 자동화

Skydel에서는 모든 동작이 기록되기 때문에 자동화가 매우 간단합니다. 이러한 간단한 '포인트 앤 클릭' 방식 덕분에 자동화가 훨씬 쉬워지며, Python과 같은 외부 시스템으로도 손쉽게 내보낼 수 있습니다.

다중 인스턴스

Skydel 모듈을 동시에 여러 번 실행할 수 있어 다중 안테나, 차량, RTK 등 핵심 응용을 구현합니다. 본질적으로 하나의 장비 안에 여러 대의 시뮬레이터가 있는 것과 같습니다!

맞춤형 신호 (오픈소스)

LEO 등 신흥 기술을 지원하며, 오픈소스 맞춤형 신호 플러그인을 통해 비표준 신호를 생성할 수 있습니다. 사용자가 자신만의 신호를 완전히 직접 만들 수 있어 생성 속도가 더욱 빠릅니다.

고급 HIL

내장 진단 도구로 지연 시간을 10ms 이하로 낮출 수 있으며, 간단한 소프트웨어 옵션만으로도 매우 효과적인 초저지연 성능을 구현합니다.

AutoGNSS Developed by Tesight

AutoGNSS 자동화 테스트 플랫폼

기존의 개방형·수동적인 번거로운 방식을 탈피했습니다. 해홍이 자체 개발한 AutoGNSS는 복잡한 국가표준 준수 검증을 전 과정 무인 폐루프로 구현합니다.

AutoGNSS 국가표준
자동화 테스트 소프트웨어

개방형 Python API를 제공하여 완성차급 HIL(aiSim, dSPACE 등) 테스트 벤치 시스템에 완벽하게 통합됩니다. 

01

GB/T 45086 규격 내장

바로 사용 가능한 국가표준 테스트 케이스 라이브러리로, 원클릭으로 빠르게 선택하거나 일괄 작업을 지정할 수 있습니다.

02

원클릭 전자동 실행

GTS P7/Safran 하드웨어 계층의 RF 신호 송출을 자동으로 제어하여 설정된 시나리오에 따라 진행합니다.

03

데이터 수집 및
실시간 판정 기준

피시험 차량용 단말기의 NMEA 위치 정보를 실시간으로 읽어 자동으로 폐루프 실측값 비교를 수행합니다.

04

자동화 규격 준수 보고서

테스트 종료 즉시 완성차 업체 및 국가 품질검사 기관 표준에 부합하는 도표 수준의 보고서를 내보냅니다.
Application & Solution

전 산업 시나리오 기반 테스트 솔루션

국산 자체 개발 플랫폼을 중심으로 업계 주요 시나리오를 연동하여, 테스트 결과와 실제 업무 환경의 높은 일치성을 보장합니다

차량용 위치
측위 시스템

GB/T 45086.1-2024 『차량용 위치 측위 시스템 기술 요구사항 및 시험 방법』 요구 사항에 맞춰, 해홍은 완비된 테스트 케이스를 제공하여 원클릭으로 자동화 테스트를 완료합니다.

스마트카 / 스마트 콕핏

V2X, 차량용 T-BOX, 스마트 멀티모드 측위 단말기를 지원하는 HIL 하드웨어 인 더 루프 전자동 테스트를 제공하여, 국가 강제 산업 진입 규정 통과를 가속화합니다.

저고도 경제 / 드론

도심 협곡 효과, 복잡한 다중 경로 간섭, 고동적 비행 등의 비행 자세에 대응하여, 정밀한 시뮬레이션 시나리오 재현 및 안전 경계 스트레스 테스트를 제공합니다.

자율주행 로봇

특수 작업용·물류 로봇 등을 대상으로 RTK 고정밀 차분 측위, 다중 시스템·다중 주파수 조합 항법을 모의하여 장기간의 안정성 및 패킷 손실 자동화 검증을 수행합니다.

해홍 GNSS 솔루션 고객군

해홍 GNSS 시뮬레이터는 업계 최고 수준의 솔루션·서비스 제공업체와 함께 자동차 HIL/C-V2X 등 고급 테스트 솔루션을 통합 제공합니다

글로벌 선도 기술 생태계 협력

국제적 최첨단 시야를 갖춘 테스트 솔루션 기업으로서, 국제 최상위 생태계를 폭넓게 지원하고 호환하여 시스템 아키텍처의 미래지향성을 보장합니다

GSG 7C 시뮬레이터

다채널·다중 위성군 일반 테스트를 위해 제작된 컴팩트한 하드웨어 정의 시뮬레이션 제품

GSG 8 Gen2

고급 응용 및 복잡한 HIL 시뮬레이션을 위한 국제 플래그십급 소프트웨어 정의 시뮬레이터

Skydel 시뮬레이션 소프트웨어

전 세계적으로 유명한 소프트웨어 정의 GNSS 실시간 디지털 신호 시뮬레이션 및 생성 엔진

위성 전파암실 시뮬레이션 시스템

무선 방사(OTA) 테스트 및 대형 안테나 항재밍 검증을 위한 야외용 전파암실 납품 시스템
통합된 하위 아키텍처 자산 보호: 해홍이 자체 개발한 GTS P7 플랫폼AutoGNSS 자동화 시스템은 하위 알고리즘 및 테스트 스크립트 차원에서 Safran Skydel 아키텍처와 완전히 상호 호환됩니다. 국산화 대체 마이그레이션이든 국제 선도 장비의 확장 보완이든 모두 매끄럽고 원활한 전환이 가능합니다.

해홍 휴대형 GNSS 시뮬레이션 테스트 세트

다양한 휴대성, 연산 성능 및 확장 요구 사항에 맞춰 TS-GTS-P10A1/A2, TS-GTS-P10B, TS-GTS-P10C 세 가지 제품 형태를 제공합니다.

노트북형 워크스테이션

TS-GTS-P10A1/A2

구성:
• 해홍 Skydel GNSS 시뮬레이션 엔진(맞춤 버전)
• 고성능 노트북(ThinkBook16 Ultra7 356H RTX5060, Windows 11)
• 1/2 대역 SDR 확장 세트

휴대형 MATX 워크스테이션

TS-GTS-P10B

구성:
• 해홍 Skydel GNSS 시뮬레이션 엔진(맞춤 버전)
• 휴대형 MATX 워크스테이션(필요 하드웨어 포함, Windows 11/Ubuntu 22.04 LTS)
• L1 대역 SDR 하드웨어 세트
• 휴대형 디스플레이
• 휴대형 키보드·마우스 세트

*전시된 솔루션은 개발 중인 방안으로, 최종 출시 방안과 완전히 일치하지 않을 수 있습니다.

일체형 디스플레이 워크스테이션

TS-GTS-P10C

구성:
• 해홍 Skydel GNSS 시뮬레이션 엔진(맞춤 버전)
• 일체형 워크스테이션(필요 하드웨어 포함, Windows 11/Ubuntu 22.04 LTS)
• L1 및 추가 대역 SDR 하드웨어 세트(맞춤 제작 가능)

*전시된 솔루션은 개발 중인 방안으로, 최종 출시 방안과 완전히 일치하지 않을 수 있습니다.

FAQ - 자주 묻는 질문

현재 시간 동기화 방식은 외부 시간 서버를 통해 동기화를 완료하며, 오른쪽 그림과 같습니다. 시간 동기화에는 PTP 신호가 필요하며, 트리거는 1PPS를 사용할 수 있습니다.
GSG7은 1PPS 트리거 포트(BNC 인터페이스 타입)를 갖추고 있어 물리적 연결을 통해 트리거를 구현할 수 있으며, 자세한 내용은 추후 배포되는 설명 문서에서 안내합니다.
GSG8은 외부 트리거 포트가 없어, 소프트웨어 배포 시퀀스와 외부 1PPS 정보를 결합하여 시뮬레이션 프로세스를 트리거해야 합니다. 트리거 과정을 시스템에 통합하는 데 도움이 되는 API 예시(예: example_hil.py 파일)도 함께 제공합니다.
해홍 GNSS 시뮬레이터는 IMU 플러그인 기능을 제공하여, 현재 시뮬레이션으로 생성된 GNSS 항법 데이터를 실시간으로 관성항법 데이터(X, Y, Z축 3축 가속도 및 3축 각속도)로 변환하고, CSV로 로컬 저장하거나 JSON으로 원격 수신단에 전송할 수 있습니다.
●Acceleration X (m/s^2)
●Acceleration Y (m/s^2)
●Acceleration Z (m/s^2)
●Angular Velocity Roll (rad/s)
●Angular Velocity Pitch (rad/s)
●Angular Velocity Yaw (rad/s)
현재 Windows 10/11 및 Linux Ubuntu 18.04/22.04를 지원합니다. HIL 시나리오에서는 일반적으로 Linux(Ubuntu)를 권장하며, 더 안정적인 성능과 더 낮은 지연 시간을 제공합니다.
네, 해홍 GNSS 시뮬레이터는 MES 시스템과 완전히 매끄럽게 연동될 수 있습니다. 함께 제공되는 Skydel 소프트웨어는 Python, C#, C++ 등 다양한 언어의 개방형 API 인터페이스와 유연한 맞춤형 데이터 내보내기 기능을 제공하여, GNSS 시뮬레이터를 제어해 테스트 시나리오를 사전 설정할 수 있을 뿐 아니라 전 과정 테스트 자동화도 실현할 수 있습니다. 피시험물과 MES 시스템의 연동을 결합하면 GNSS 테스트 전체 데이터와 측위 정밀도, 신호 강도, 수신기 성능 지표 등 비교 분석 결과를 MES 시스템에 통합하여 표준화된 방식으로 관리할 수 있습니다.
궤적 길이에는 제한이 없으며 자유롭게 정의할 수 있습니다.
당사 장비의 궤적 생성은 기본적으로 초 단위입니다. 온라인 지도에서 생성하면 바로 사용할 수 있으며, 외부 파일을 가져와 궤적을 만드는 것도 대체로 초 단위로 이루어집니다. HIL 전체 지연은 밀리초 단위이므로 궤적 전송은 사실상 실시간으로 볼 수 있습니다.
Skydel은 현재 GLONASS G1/G2 시뮬레이션을 지원하며, GLONASS L1OC, L3OC는 아직 지원하지 않습니다. 내년에 CDMA 및 L3 지원을 업데이트할 계획입니다.

더 많은 제품 정보를 알고 싶으시면 저희에게 연락해 주세요!

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