aiSim (아이심）
——엔드 투 엔드 자율주행 시뮬레이션 도구
기능 소개
자체 개발 엔진이 제공하는 확정적 환경과 날씨 시뮬레이션
♦ 관련 센서가 감지하는 환경을 올바르게 시뮬레이션하고 완전한 결정성과 반복성을 갖춘 물리적 환경 및 기상 효과를 만들어 신경망 기반 다중 센서 감지 시스템을 위해 견고한 기반을 제공한다.
◊ 광선 추적 및 래스터화 기술을 사용하여 눈보라, 폭우, 안개, 맑은 날 등 다양한 기상 조건을 시뮬레이션한다.
◊ 차선 마모 및 도로 변형을 포함하여 다양한 도로 매개변수를 구성한다.
물리 원리에 기초한 센서의 실시간 시뮬레이션
♦ 시뮬레이션 및 상호 작용 환경을 포괄적이고 정확하게 설정하고 센서 모델 라이브러리에는 카메라, 레이저 레이더, 레이더, 초음파 센서 등이 포함된다.
◊ 확장성이 높은 프레임워크를 기반으로 여러 GPU에 분산된 광추적 렌더링 구현하고 고도로 복잡한 다중 센서 구성을 실시간으로 시뮬레이션한다.
◊ 다양한 카메라 열화 및 렌즈 왜곡 시나리오가 카메라 센서의 감지 능력에 미치는 영향을 테스트한다.
◊ 새로운 센서 구성과 설계는 감지 성능을 빠르게 테스트할 수 있다.
합성 데이터 대규모 생성
♦ 실제 세계에서 포착하기 어려운 장면과 차량 주행 중 에지 컴퓨팅 사례를 제공하고 데이터 세트를 확장하여 ADAS 및 AD 시스템의 기능을 향상시킨다.
◊ 랜덤화 특성을 가진 장면 사례를 대규모 생성한다.
◊ 다양한 장면의 지도와 자원을 배치한다.
◊ 통계 정보와 시각적 피드백을 제공하여 사용자가 합성 데이터를 이해할 수 있도록 돕는다.
클라우드 네이티브 사용자 인터페이스 및 개방형 SDK
♦ aiSim이 제공하는 GUI 기능은 사용자 경험과 배포의 원활한 연결을 보장하기 위해 로컬 배포 및 웹 기반 형식을 지원한다.
♦ API와 SDK를 통해 개발자가 맞춤형 요구를 수행하고 사용자 도구 체인의 원활하고 효율적인 통합을 실현할 수 있는 포괄적인 SDK가 장착되어 있다.
◊ 센서 API를 통해 타사 센서 모델을 사용자 정의 개발을 허용하고 제삼자의 센서 모델을 통합할 수 있다.
◊ 장면 API를 통해 프로그램 제어 장면의 정적 및 동적 대상을 개발하고 사용할 수 있다.
성숙한 3D 자원 처리 편집 프로세스
♦ 풍부한 고품질 차량 모델
♦ 편집 가능한 도로 사용자 애니메이션 모델
♦ 다중 작업 설계 도메인을 결합한 모듈러화 지도 편집 프로세스
♦ 수천 개의 3차원 도로 모형
♦ 1500개를 넘는 템플릿으로 자유롭게 장면을 만들고 맞춤화할 수 있다.
설정 추천
최적 설정
계산 집약적 시뮬레이션에서 가장 광범위한 센서 모드를 사용하여 포괄적인 날씨 및 교통 시뮬레이션을 진행한다.
컴퓨터 설정
• CPU: 7세대 Inter Core i7 프로세서( 또는 그 이상)
• 메모리: 32 GB
• 하드 디스크 공간: 200 GB
• 그래픽드: NVIDIA GeForce RTX 3080Ti (또는 그 이상)
• 광선추적: 광선추적센서 시뮬레이션(카메라, 레이저 레이더, 레이더)의 경우, NVIDIA GeForce RTX 2080Ti와 같은 추적 설정이 갖춘 GPU가 필요하다.
• Titan RTX
• GeForce RTX 3000시리즈
• GeForce RTX 4000시리즈
• GeForce RTX 3000시리즈
• Quadro RTX 3000
• Quadro RTX 4000
• NVIDIA RTX A5000
지지한 플랫폼
• Windows 10 64 bit
• Ubuntu 18.04 and 20.04
성능
• 모든 잠재력을 발휘하기 위해 aiSim의 최적 설정을 사용하는 것을 추천한다.
소프트웨어 설정
• Windows 10에서 사용하는 NVIDIA 그래픽카드에는 GeForce Game Ready 드라이버를 설치하는 것이 좋다.
•Ubuntu 시스템의 경우 Graphics Drivers PPA를 통해 최신 Nvidia 드라이버를 설치하는 것이 좋다.
• 7-Zip • Python 3 • Git Bash for Windows
•VK_KHR_SHADER_FLOAT_CONTROLS
•VK_EXT_DESCRIPTOR_INDEXING
• VK_KHR_ACCELERATION_STRUCTURE
• VK_KHR_RAY_TRACING_PIPELINE
• VK_KHR_MAINTENANCE3
• VK_KHR_PIPELINE_LIBRARY
• VK_KHR_DEFERRED_HOST_OPERATIONS
• VK_KHR_BUFFER_DEVICE_ADDRESS
• Python 3
• Visual Studio 2019 16.10 및 16.11 → Microsoft Visual C++컴파일러 14.29
• Visual Studio 2022 17.2 → Microsoft Visual C++컴파일러 14.32
• Ubuntu 22.04 → GCC 11.4.0 및 Clang 14.0 (libstdc++ 포함)
• CMake 3.26 또는 업데이트 버전
업그레이드 설정
카메라 센서와 결합하여 물체 수준의 시뮬레이션을 채택하고 더 복잡한 광선 추적이 필요하지 않다.
CPU：7세대 Inter Core i7 프로세서( 또는 그 이상)
메모리: 32 GB
비디오카드：NVIDIA GeForce GTX 1080Ti ( 또는 그 이상)
하드 디스크 공간: 200 GB
