영하 40℃에서도 안정적인 구동! Kvaser 무선 CAN브리지, 스노우모빌의 야외 디버깅 문제 해결

01극한 추위 환경에서의 기술적 도전

수년간의 전기화 경험을 바탕을

통해 Magnus는 Larven의 가볍고 구조가 단순한 특징이 전기화 개조에 장점을 갖추고 있음을 발견했습니다. 그러나 극한의 얼음과 눈 환경에서의 디버깅 문제는 프로젝트 추진의 가장 큰 걸림돌로 떠올랐습니다. 기존의 유선 CAN 버스 테스트 방식은 이러한 환경에서 확실한 한계를 보였습니다.

현장 작업 효율 저하:
엔지니어가 야외 현장에서 노트북으로 디버깅을 해야 하는데 두꺼운 방한복 때문에 움직임이 불편해져 작업 효율이 크게 떨어집니다.
제한된 테스트 시간:
기상 조건의 영항을 받아 테스트 가능 시간이 매우 짧습니다;
케이블 포설의 어려움 :
눈 덮인 곳에서 케이블 배선과 정리 자체가 어렵게 되며 케이블이 눈에 덮이거나 차량에 의해 깔릴 위험이 있습니다. 이로 인해 야외 이동식 테스트를 진행하는 데 어렵고 안전문제가 발생할 수 있습니다.

 

02 무선 CAN기술은 환경 테스트 한계를 극복한다

 

이러한 극한 운전 조건에 대해 Kvaser Air Bridge 무선 CAN 브리지는 기술적 기반을 제공했습니다. Magnus 팀은 해당 장비를 도입한 후 테스트 벤치에서부터 실제 설원 차량 테스트에 이르기까지 전 과정의 엄격한 테스트를 성공적으로 완료했습니다. 실제 측정 결과, 이 장비는 다음과 같은 3가지 핵심 강점을 입증해 보였습니다:
 
장거리 무선 전송
실제 측정된 전송 거리가 400~500m에 달합니다. 엔지니어들은 추운 날씨에도 불구하고 장비를 들고 야외에서 작업할 필요 없이 따뜻한 차고에서 스노모빌의 테스트 데이터를 실시간 모니터링할 수 있어 테스트 편의성과 작업 효율성을 극대화했습니다.
 
넓은 온도 범위에서의 안정적인 성능
-40°C부터 +70°C에 이르는 넓은 온도 범위에서도 안정적으로 작동합니다. 가혹한 조건 속에서도 장비는 변함없이 안정적인 구동을 유지하여, 극한 환경 테스트 요구사항을 완벽히 충족시킵니다.
 
고효율 동적 디버깅
CAN버스를 통한 무선 전송을 지원하여 엔지니어가 테스트 중에 데이터 수집과 파라미터 수정을 동시에 진행할 수 있도록 돕습니다. 이를 통해 진정한 실시간 동적 디버깅이 가능해집니다.
 
‘우리가 야외에서 테스트를 할 때 400-500m의 전송 거리는 매우 실용적입니다. 특히 문제가 집중적으로 발생하는 초기 테스트 단계에서는 이러한 편리한 방식이 우리에게 큰 도움이 되었습니다.’
——Magnus Bredin
ELRV창립자

03 테스트부터 최적화까지, 전 과정을 아우르는 데이터 지원

환경의 한계를 극복하는 것 외에도, Kvaser Air Bridge는 ELRV 프로젝트를 위한 안정적아고 효율적인 데이터 수집 체인을 구축했습니다. 이 프로젝트는 전형적인 듀얼 유닛(Dual-Unit) 구성 방식을 채택했습니다. 하나의 Air Bridge 유닛은 ELRV의 CAN버스를 연결하고 스노모빌 시스템에서 직접 전원 공급을 받습니다. 다른 하나의 Air Bridge 유닛은 Kvaser U100인터페이스와 👉Kvaser T-Cannector 버스 허브를 통해 컴퓨터에 연결되어 완벽한 무선 통신을 이루었습니다.

데이터 분석과 시스템 최적화를 위해 Magnus는 Kvaser Air Bridge를 사용하여 원시 데이터(raw data)를 👉Kvaser CanKing 소프트웨어로 수집합니다. 그 다음에 그는 직접 개발한 Python 애플리케이션인 ELRVplot을 통해 모터 전류와 온도 같은 핵심 파라미터를 추출하고 변환하여 시스템 최적화를 위한 데이터 기반을 마련합니다

 
ELRV 프로젝트의 발전에 따라 Magnus의 업무 중심은 프로토타입 개발에서 규모화된 현장 테스트로 전환되었고 Kvaser 의 다양한 CAN버스 설비는 포로젝트를 추진하는 중요한 지원이 되었습니다. 특히 Kvaser Memorator 휴대용 데이터 리코더는 온라인이 없는 상황에서도 장시간의 테이터를 수집할 수 있고 Air Bridge 무선 브리지와 결합해 극한 환경의 통신 제한을 극복하는 동시에 데이터 수집의 안정성도 보장했습나다.
 
CAN 기술을 핵심으로 Kvaser 솔루션은 극한 설원 테스트 환경에 적응할 뿐만 아니라 자동차, 선박 등의 복잡한 산업 분야까지 아우르며 각 산업에 효율적이고 신뢰할 수 있는 장치 간 통신 솔루션을 제공합니다.

 

04 관련제품
👉 Kvaser Air Bridge M12는 작으면서도 첨단 기술을 답재된 무선 CAN 장치로 ‘1:1’ 또는 ‘1:다’ 모드에서 다른 모든 Kvaser Air Bridge M12 장치와 자유롭게 페어링할 수 있습니다. 이를 통해 시스템 컨트롤러가 다양한 CAN 네트워크 또는 노드에 연결될 수 있습니다. 공장 현장부터 물류 허브까지 어디서든 쉽게 대처할 수 있습니다.
 
👉Kvaser U100은 견고하고 내구성 있는 싱글 채널 CAN/CAN FD to USB 통신 인터페이스로 강화된 전기적 절연 기능을 갖추고 있습니다. 신호 및 전원의 이중 절연을 통해 향상된 전기적 보호 기능을 제공하며, 진동 및 낙하 충격에 강한 외관과 고품질 배선을 제공합니다. 이는 선박, 산업 , 건설 , 중장비, 농업 및 자동차(전기차 시장 포함) 등 가혹하고 고전압이 적용되는 분야에 적합합니다.

👉Kvaser Memorator Pro 5xHS는 5채널 고성능 CAN(Controller Area Network) 버스 분석기이자 독립형 데이터 로거로, 사용자는 하나의 장치만으로 최대 5개의 CAN 채널 데이터를 모니터링 및 수집할 수 있습니다. 단독 작동 모드에서는 SD 카드에 데이터를 기록하며, 분석기 모드에서는 USB를 통해 컴퓨터와 연결됩니다. 본 분석기는 CAN FD를 지원합니다.

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