Baby-LIN-RM-III 다중 버스 시뮬레이션 테스트
디지털/아날로그 IO 인터페이스가 있는 다양한 (LIN/CAN/CAN FD) 버스 시뮬레이션 테스트 도구다. Baby-LIN-RM-III는 USB 인터페이스를 통해 컴퓨터에 연결할 수 있으며 자체 LINWorks 소프트웨어 또는 Baby-LIN-DLL 기반 자체 개발 소프트웨어를 통해 LIN 및 CAN 장치를 제어할 수 있다. Baby-LIN-RM-III 모듈을 통해 PLC에서 발하는 디지털 신호를 구현하여 LIN/CAN/CAN FD 버스 장치를 제어할 수 있다. 장기 테스트를 위해 테스트 시스템에 통합하는 데 매우 적합하다.
●Windows Vista (32 and 64 Bit)
●Windows 7 (32 and 64 Bit)
●Windows 8 (32 and 64 Bit)
●Windows 10 (32 and 64 Bit)
●Linux (Baby-LIN-DLL만 있으면 되고 다른 소프트웨어 도구는 Windows에서만 사용 가능)
LINWorks 소프트웨어 패키지에는 컴퓨터에 .NET Framework v4.0을 설치해야 하는 도구가 있다.
소프트웨어 설치 시 관리자 권한이 필요함.
기초세트
- 접속단자(3/4/5)
- 커스텀 하네스
표준세트
- 접속단자(3/4/5)
- 커스텀 하네스
- 전원(12V)
마스터 세트
- 접속단자(3/4)
커스텀 하네스
- 종단 저항
- 전원(12V)
- USB 케이블
- 8개의 디지털 입력 인터페이스, 6개의 디지털 출력 인터페이스, 3개의 아날로그 입력 인터페이스가 있다.
- 4개의 디지털 채널은 PWM(펄스 폭 변조) 신호의 판독, 비율 연산, 매핑 및 버스 신호로의 변환을 실현할 수 있다. 그리고 버스 신호값을 통해 모듈의 디지털 출력을 제어할 수 있으며, 디지털 출력은 PWM 출력으로 구성될 수 있다.
- 모듈에는 LIN 또는 CAN 통신을 시작하거나 중지하거나 다른 임의의 기능을 할당할 수 있는 프로그램 가능한 두 개의 버튼이 있다.
- 모듈은 2채널 CAN/CANFD 채널 인터페이스를 갖추고 있으며, 2채널 인터페이스에는 스위칭 가능한 터미널 저항이 있으며, 그 중 1채널은 저속 CAN을 지원한다.
- Baby-LIN-RM-III 작동 전압 8-26VDC(12V 권장).
- 모든 통신 인터페이스(LIN, CAN, 디지털 입력, USB)를 전기적으로 분리하여 PC 접속 시 잠재적인 간섭을 제거한다.
- Baby-LIN-RM-III에는 32비트 마이크로컨트롤러가 포함되어 있어 정기적으로 메시지를 보내는 것과 같은 모든 시간에 엄격한 작업을 처리할 수 있다.
- 플래시로 펌웨어를 저장하므로 업데이트 및 업그레이드가 간편하다.
- Baby-LIN-RM-III는 SDF-V3를 지원하며, 새로운 버전의 SDF는 다양한 버스 선택, 조건 매크로 명령, 새로운 시스템 변수, 새로운 CRC 기능 및 Sub Marco 호출을 지원한다.
- 로컬모니터링, 실시간 읽기, 기록, LIN/CAN/CAN FD 데이터 전송 및 표시
- 3C/3D 서비스와 같은 LIN 기기 진단 및 DTL(진단 전송 계층) 지원.
- 모든 제어 파라미터, 메시지 신호, 프레임 타이밍, 프로그램 타이밍의 로컬 수정 및 테스트
- Baby-LIN의 LIN 버스 트랜시버는 최대 200K의 보레이트를 지원한다. 표준 LIN 장치는 최대 20K를 지원하지만 점점 더 많은 고속 LIN 장치가 20K 통신 속도를 초과하여 비 LIN 표준 프로토콜을 채택하거나 더 높은 보레이트로 노드를 브러싱한다. 그리고 모니터링 및 통신을 위해 지원되는 장치가 필요하다. Baby-lin-E06는 ASCII-Mode로 위의 응용 프로그램을 구현할 수 있다.
- 가격은 LIN 버스 에뮬레이터, LIN 버스 진단기, LIN 버스 테스터기, LIN 버스 분석기, LIN 버스 어댑터 등과 같은 시장에 나와 있는 다양한 장비의 기능을 포함한다.
- LIN 노드/시스템의 주종 시뮬레이션 및 분석은 실제로 존재하지 않는 버스 참가자를 시뮬레이션한다. 예를 들어, 시뮬레이션 ECU 등은 가상 시뮬레이션, 반 물리적 시뮬레이션 및 ‘듣기만’ 모드를 지원하기 위해 데이터를 보낸다.
- 이벤트 기반 신호 구성, 시퀀스 제어 지원,오판 및 트리거 동작
- 각종 이벤트 트리거 조건(신호 이벤트, 메시지 프레임 이벤트, 변경된 이벤트 등)을 통해 수행할 작업(실행 또는 정지, 추가 메시지 전송, 신호값 변경 등)을 트리거한다.
- 신호 이벤트에는 신호값과 신호값 비교 결과, 신호값과 상수값 비교 결과, 신호의 변화 범위 등이 포함된다.
- 메시지 프레임 이벤트에는 선택한 메시지 프레임이 버스에 나타나고 메시지 프레임이 잘못됨(예: 검사 및 오류, 노드의 응답 없음 등)
- 변경된 이벤트에는 신호 값이 변경되거나 메시지 프레임이 변경된다.
- 일반적인 테스트에는 예를 들어 테스트 대상 제품에 이상이 있을 경우 LIN 메시지를 통해 오류를 감지하고 Baby-LIN-RM-II 제어 장비에 의해 작동이 중지되거나 어떤 명령을 트리거합니다. 예를 들어 일정 시간이 지나면 8000번의 사이클 테스트를 시작한다: 정반전, 작동, 다양한 각도의 개방 동작 등. 예를 들어 생산 라인 작업자가 Baby-LIN-RM-III 모듈을 작동시켜 제품 출고 전 일련의 테스트를 자동으로 완료. 한다: 시작에서 작동에서 정지까지의 연속 테스트.
설비
- CPU:ARM Cortex-M7, 300MHz
- 메모리 : 32M RAM
- 적/녹 다색 LED 6개 : 디바이스 및 CAN, LIN 버스 신호 및 오류 상태 표시
- 12개의 LED 램프: 디지털 입출력 채널 신호 표시
- LED 램프 2개 : 스위치 버튼 지시
- 프로그램 가능 버튼 2개
- 기기 전원 : 7-32VDC, 3pin 커넥터(MC 1,5/3-ST-3,81)를 통해
- 최대 전류 소비 : 250mA @ 24VDC
- 모든 통신 인터페이스는 전기적으로 분리된다(LIN, CAN 버스, 디지털 입력, USB, 디지털 출력 6개 중 4개 제외)
LIN 인터페이스
- 1번 LIN 버스 인터페이스
- 추가 1채널 LIN 버스 인터페이스는 별도 요금이 부과되며, 활성화 코드 활성화 기능을 사용한다.
- LIN은 3pin 커넥터로 연결 (MC 1,5/3-ST-3,81)
- LIN 버스 보레이트 : 최대 125k 보레이트 (LIN 프로토콜 기준보다 훨씬 높음)
- 공급범위 : 8-26VDC
- LIN 프로토콜 버전 지원: V1.2, V1.3, …V2.2
- LIN 관련 프로토콜 지원: Cooling 및 SAEJ2602
- LIN버스 지원 최대 케이블 길이 : 30m
microSD 카드 인터페이스
- 메모리 카드 지원 유형 : microSD, microSDHC
- 파일 지원 형식: FAT-32, FAT-16
- 저장용량 지원 : 32GB
CAN 인터페이스
- 2채널 MCP2562FD 기반 CAN/CAN FD 채널은 ISO-11898-1:2015 사양을 따르며, 보레이트는 8M까지 지원되며, 추가 요금을 지불해야 하며, 활성화 코드를 사용하여 기능을 활성화한다.
- 그 중 1채널 CAN/CAN FD 채널 인터페이스를 저속 CAN(CAN-LS, TJA1055 기반, ISO-11519에 따름)으로 변경할 수 있으며, 추가 요금을 지불해야 하며, 활성화 코드를 사용하여 기능을 활성화한다.
- 인터페이스는 3pin 커넥터로 연결 (MC 1,5/3-ST-3,81)
- CAN 버스 지원 최대 케이블 길이: 30m
디지털 IO 인터페이스
- 8번 숫자 입력
- 4채널 디지털 출력
- 2채널 추가 디지털 출력 보호 전기 분리 포함
- I/O는 5pin 커넥터 3개로 연결 (MC VR 1,5/5-ST-3,81)
- 4개의 디지털 입력 채널로 PWM 신호 판독 가능
- 디지털 출력 채널로 PWM 신호 출력 가능
USB 인터페이스
- USB2.0
- B-Mini 타입 인터페이스
외각
- 보호등급 : IP20
- 작동온도 : -20℃ ~ -60℃
- 중량 : 250g
- 사이즈[mm] : 136×76 x 36 (L x W x H)
- 설치방식 : DIN 레일(TS35)
Baby-LIN-RM-III는 옵션이 다르며 LIN 버스만 사용해야 하는 경우 기본 모듈만 주문할 수 있다. 추후 다른 기능이 더 필요하시면 재구매하는 부분만 지원하는 기능 비용이면 된다.
주문번호 | 명칭 | 소개 |
8001006 | Baby-LIN-RM-III | Baby-LIN-RM-III 기본 모듈 |
8000853 | Option BL-HARP-LIN-2 | Baby-LIN-RM-III의 2차 LIN 채널 활성화 |
8000810 | Option BL-HARP-CAN1-HS | CAN1 채널 고속 CAN 기능 활성화 |
8000990 | Option BL-HARP-CAN1-HS | CAN2 채널 고속 CAN 기능 활성화 |
8000820 | Option BL-HARP-CAN-2-LS | CAN2 채널 저속 CAN 기능 활성화 |
8000991 | Option BL-CAN1-FD | CAN1 채널 CAN FD 기능 활성화 (기존 8000810 |
8000992 | Option BL-CAN2-FD | CAN2 채널 CAN FD 기능을 활성화(8000990을 이미 |
- Baby-LIN-RM-III 본체 1개(접속단자 모두 포함)
- USB 라인 1개 (길이 5m)