01극한 추위 환경에서의 기술적 도전
수년간의 전기화 경험을 바탕을
통해 Magnus는 Larven의 가볍고 구조가 단순한 특징이 전기화 개조에 장점을 갖추고 있음을 발견했습니다. 그러나 극한의 얼음과 눈 환경에서의 디버깅 문제는 프로젝트 추진의 가장 큰 걸림돌로 떠올랐습니다. 기존의 유선 CAN 버스 테스트 방식은 이러한 환경에서 확실한 한계를 보였습니다.
02 무선 CAN기술은 환경 테스트 한계를 극복한다
03 테스트부터 최적화까지, 전 과정을 아우르는 데이터 지원

환경의 한계를 극복하는 것 외에도, Kvaser Air Bridge는 ELRV 프로젝트를 위한 안정적아고 효율적인 데이터 수집 체인을 구축했습니다. 이 프로젝트는 전형적인 듀얼 유닛(Dual-Unit) 구성 방식을 채택했습니다. 하나의 Air Bridge 유닛은 ELRV의 CAN버스를 연결하고 스노모빌 시스템에서 직접 전원 공급을 받습니다. 다른 하나의 Air Bridge 유닛은 Kvaser U100인터페이스와 👉Kvaser T-Cannector 버스 허브를 통해 컴퓨터에 연결되어 완벽한 무선 통신을 이루었습니다.
데이터 분석과 시스템 최적화를 위해 Magnus는 Kvaser Air Bridge를 사용하여 원시 데이터(raw data)를 👉Kvaser CanKing 소프트웨어로 수집합니다. 그 다음에 그는 직접 개발한 Python 애플리케이션인 ELRVplot을 통해 모터 전류와 온도 같은 핵심 파라미터를 추출하고 변환하여 시스템 최적화를 위한 데이터 기반을 마련합니다

04 관련제품



Kvaser Memorator Pro 5xHS는 5채널 고성능 CAN(Controller Area Network) 버스 분석기이자 독립형 데이터 로거로, 사용자는 하나의 장치만으로 최대 5개의 CAN 채널 데이터를 모니터링 및 수집할 수 있습니다. 단독 작동 모드에서는 SD 카드에 데이터를 기록하며, 분석기 모드에서는 USB를 통해 컴퓨터와 연결됩니다. 본 분석기는 CAN FD를 지원합니다.



