PLC+Motion+Robotics 통합! 해홍 베르그호프가 제안하는 작업 전용 로봇 운동학 솔루션
최근 휴머노이드(인간형) 로봇 산업이 가파르게 성장하고 있습니다. 실험실을 벗어난 로봇들은 이제 산업 제조, 서비스, 의료 재활 등 실제 산업 현장으로 빠르게 투입되고 있습니다. 하지만 화려한 기계 구조나 AI 알고리즘보다 더 근본적이고 중요한 문제가 있습니다. 바로 “로봇을 어떻게 정밀하게 움직이게 할 것인가?”입니다. 이 질문의 답이 바로 ‘로봇 운동학(Robot Kinematics) 제어’입니다. 로봇 시스템에서 운동학은 기계 구조 간의 […]