자율주행 시나리오 재구성 및 다중 센서 융합 시스템을 구축하는 프로세스에서 데이터 수집(DAQ) 하드웨어의 선정은 프로젝트의 개발 일정과 최종 데이터 품질을 결정짓는 핵심 변수입니다. 최근 몇 년간 글로벌 공급망의 변동성 확대로 인해, 높은 신뢰성을 자랑하던 기존 외산 장비들조차 납기 지연과 가격 상승이라는 현실적인 제약에 직면해 있습니다.
이와 동시에 자율주행 R&D 현장에서는 데이터 수집 아키텍처의 유연성과 신속한 로컬 기술 지원에 대한 요구가 그 어느 때보다 높아지고 있습니다. 이에 따라 해홍(HaeHong)은 기존의 성숙된 해외 하드웨어 라인업을 지속해서 제공함과 동시에, 공급망 안정성과 뛰어난 가격 경쟁력을 확보할 수 있는 ‘국산화 공급망 깊이 통합 기반의 차량용 데이터 수집 아키텍처’를 대안 기술 경로로 검증 완료했습니다. 본 리포트는 해당 데이터 수집 아키텍처의 하드웨어 구성, 데이터 링크, 동기화 메커니즘 및 엔지니어링 성능에 대한 검증 결과를 공유합니다.
01. 해홍 차량용 데이터 수집(DAQ) 아키텍처의 구성 및 5대 핵심 장점
해홍이 제안하는 차량용 데이터 수집 솔루션은 산업용 컴퓨터(IPC), 수집 보드카드, 그리고 하드웨어 시간 동기화 유닛으로 구성된 성숙된 모듈러 아키텍처를 따릅니다. 이 시스템은 자율주행 개발의 표준적인 워크로드인 ‘6로(路) 카메라 + 1로 라이다(LiDAR) + 1로 RTK 고정밀 관성항법장치(INS)’의 20Hz 동기화 수집 시나리오를 완벽히 소화하며, 다음과 같은 5대 핵심 이점을 제공합니다.
공급망 안정성 기반의 예측 가능한 납기 보장: 핵심 하드웨어 장치들의 공급망을 독립적으로 제어 및 확보하여 수입 장비에서 발생할 수 있는 기술적 블랙박스 및 공급망 변동 리스크를 원천 차단했습니다. 이를 통해 정확하게 예측 가능한 납기 타임라인을 제공합니다.
센서 확장이 용이한 개방형·유연성 아키텍처: 장비 내부에 충분한 총선(Bus) 대역폭과 스토리지 확장 슬롯을 사전 확보했습니다. 이 덕분에 다양한 종류와 수량의 센서 조합을 유연하게 매칭할 수 있으며, 전체 아키텍처의 재설계 없이 신속한 플러그 앤 플레이 업그레이드가 가능합니다.
고정밀 하드웨어 기반 시간 동기화(Time Synchronization): 레이어별 하드웨어 타임스탬프 아키텍처를 채택했습니다. 고정밀 RTK 관성항법 장치를 마스터 클록(授时基准)으로 삼아 카메라, 라이다, INS의 타임라인을 하드웨어 레벨에서 일치시키며, 20Hz의恒定 동시 주파수 수집을 안정적으로 실현합니다.
데이터 누락(Drop)을 차단하는 실시간落盘 데이터 링크: 데이터의 인입, 하드웨어 레벨 타임스탬프 마킹, 고속 전송, 실시간 로컬 저장(落盘)에 이르는 전 과정을 단일 데이터 링크 폐쇄 루프로 제어합니다. 데이터 스트림이 메인 CPU를 우회(Bypass)하도록 설계되어 CPU 부하로 인한 프레임 드롭(Drop)과 지연을 완벽히 방지합니다.
탁월한 비용 효율성 및 즉각적인 로컬 기술 지원: 장비 도입 및 유지보수에 소요되는 총소유비용(TCO)을 동급 수입산 아키텍처 대비 획기적으로 낮추었습니다. 또한, 국내 엔지니어링 팀의 신속한 기술 지원 체계를 매칭하여 프로젝트 개발 주기 및 현장 트랙 테스트 셋업 시간을 대폭 단축합니다.
02. 기술 팀을 위한 맞춤형 인프라 옵션 제안
글로벌 공급망 불확실성이 상시화된 환경에서 단일 하드웨어 툴체인에만 의존하는 것은 프로젝트의 치명적인 리스크가 될 수 있습니다. 해홍은 초고부하 및 특수 목적형 고정밀 검증 시나리오를 위해 기존 해외 선진 데이터 수집 솔루션 역시 변함없이 완벽히 지원하고 있습니다.
이번에 검증된 고가성비 국산화 데이터 수집 아키텍처는 기존 외산 솔루션을 완전히 대체하는 것이 아닌, 상호 보완적인 선택지입니다. 본 아키텍처는 특히 △납기 관리가 극도로 민감한 프로젝트, △예산 제약이 타이트한 초기 R&D 단계, △센서 토폴로지와 스펙 변경이 빈번하게 일어나는 반복(Iteration) 개발 환경에서 리스크를 제어하고 가속도를 낼 수 있는 최적의 엔지니어링 대안 경로를 제공합니다.
