Stereolabs ZED X One 시리즈 카메라
GMSL 산업용 단안 인식 카메라, 구현된 AI 및 대규모 로봇 응용을 위해 설계되었습니다.
ZED X One | 산업용 단안경 카메라
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핵심 장점
Application scenarios
응용 시나리오
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고객 사례
Multiple sensor options
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기본 제품
ZED X One
글로벌 셔터, GMSL2 마운트, 여러 S마운트 렌즈 옵션. 공장 자동화, 물류, 휴머노이드 로봇 플랫폼에서 고해상도 인지가 필요한 응용 분야에 이상적입니다.
같은 유형의 다른 카메라와 함께 사용할 때, 유연한 깊이 인식을 위한 맞춤형 듀얼 카메라 스테레오 시스템을 만들 수 있습니다.
빠르게 움직이는 물체의 3D 이미지 기능을 왜곡 없이 제공할 수 있습니다. ZED SDK가 제공하는 고급 위치 및 지각 기능을 탑재하여, 신뢰할 수 있는 깊이 인식과 의미 이해가 필요한 로봇을 위해 특별히 설계되었습니다.
ZED X One S 컴팩트 버전
ZED X One GS보다 작고 35% 가볍지만, 성능과 신뢰성은 동일합니다.
파노라마 인지용 새로운 어안 렌즈, 혹독한 환경을 위한 옵션인 IP69K 광각 설계, 그리고 원거리 또는 목표물 시각 작업에 최적화된 좁은 시야 구성을 갖추고 있습니다.
초소형 가벼운 형태로 강력한 시각을 선사하며, 선택 가능한 로봇 팔부터 차세대 바이오닉 기계까지 공간이 제한된 로봇에 이상적입니다.
ZED X One Core 산업용 소형 네이티브 MIPI I-PEX 인터페이스
강력한 시야와 최소한의 크기가 필요한 OEM 기기를 위해 설계된 컴팩트하고 세련된 단안경 카메라로, 초박형 디자인으로 컴팩트한 섀시와 고도로 통합된 로봇 시스템에 자연스럽게 맞아 차세대 자동화 플랫폼에 이상적입니다.
저지연 성능을 위해 산업용 MIPI I-PEX 커넥터가 기본 탑재되어 있으며, 최대 50센티미터 길이의 동축 케이블 길이를 지원하여 표준 MIPI 인터페이스보다 훨씬 더 유연한 배선 유연성을 제공합니다.
이 구성은 최대 4대의 카메라를 지원하는 단일 획득 모듈로 저지연 멀티 카메라 획득을 지원합니다. 이 모듈형 솔루션은 첨단 엣지 AI 파이프라인의 효율적인 배포를 촉진하면서 복잡한 인지 작업에 최대한의 확장성을 제공합니다.
ZED 링크 MIPI 캡처 카드를 위해 특별히 설계되었습니다. 이 생태계는 NVIDIA Jetson AGX Orin 개발자 키트 또는 NVIDIA Jetson AGX Thor 개발 키트 NVIDlA 홀로스캔 센서 브리지와 직접 호환됩니다.
패키지 제품
맞춤형 입체 카메라 키트
이 키트를 사용하여 맞춤형 입체 카메라 시스템 구축을 시작하고, 애플리케이션에 심도 인지 능력을 부여하십시오. ZED X One 글로벌 셔터 버전 또는 4K HDR 버전을 선택할 수 있습니다.
2 × ZED X One GS (글로벌 셔터) 또는 4K HDR 광각 카메라
1 × ZED Box Orin NX 16GB 1TB (GMSL2 인터페이스 포함)
1 × 4-in-1 GMSL2 케이블
2 × GMSL2 연장 케이블
1 × 듀얼 로드 장착 브래킷 및 어댑터 보드 2개
데이터 수집 키트
본 키트는 GMSL2 수집 기능이 내장된 ZED Box Orin NX 16GB로 구동되며, 입체 심도 인지와 확장된 단안 카메라 커버리지를 결합하여 복잡한 실제 환경에서 다각도 데이터셋을 동기식으로 수집할 수 있습니다. 진정한 3D 이해 능력과 빠른 인지-행동 루프를 갖춘 시각-언어-행동 모델(VLA)을 훈련하는 데 매우 적합합니다.
3 × ZED X One S 카메라 (2.2mm 렌즈)
1 × ZED X Mini NP 입체 카메라 (2.2mm 렌즈)
1 × ZED Box Orin NX 16GB
1 × GMSL2 Fakra 1-to-4 (암-수) 케이블
4 × GMSL2 Fakra 케이블 (암-수, 5m)
핵심 장점
Product advantages
글로벌 셔터 또는 롤링 셔터
애플리케이션에 가장 적합한 센서를 선택하십시오. 당사의 글로벌 셔터 센서를 사용하여 고속 모션에서도 왜곡 없는 이미지를 포착하거나, 4K 롤링 셔터 센서를 사용하여 저조도 환경에서도 초고해상도 이미지를 얻을 수 있습니다.
안전한 GMSL2 또는 MIPI 연결
지게차 제조든 휴머노이드 로봇의 헤드 빌드든 관계없이 ZED X One은 귀하의 기술 아키텍처에 원활하게 통합됩니다. GMSL2 솔루션은 원거리 및 무간섭 전송을 지원하여 대형 기계 장비에 적합하며, MIPI 인터페이스는 직접적인 보드 투 보드(Board-to-Board) 연결을 제공하여 고도로 통합되고 구조가 콤팩트한 임베디드 시스템에 적합합니다.
협각에서 어 시야까지
구체적인 기능에 맞춰 센서의 시야각을 매칭하십시오. 특징점 추적 능력을 극대화하여 안정적인 비주얼 SLAM을 구현하려면 당사의 신형 어해(피쉬아이) 렌즈를 선택하고, 전방위적인 장애물 회피 기능을 구현하려면 광각 렌즈를 선택하십시오. 또는 고정밀 제어 및 물체 식별을 원한다면 협각 렌즈를 선택할 수 있습니다.
고성능 IMU
새로운 IMU는 16비트 3축 가속도계와 자이로스코프를 결합하여 항진동성, 초저노이즈 및 낮은 편차 특성을 갖추고 탁월한 모션 추적을 실현합니다.
다중 카메라 동기화
하드웨어 동기화는 여러 대의 연결된 카메라를 지원하며, 프레임 수준 동기화 정밀도는 10마이크로초 이내입니다. 여러 대의 카메라가 동시에 트리거되어 동일한 시나리오의 RGB 이미지와 심도 이미지를 포착합니다.
로우 레벨 카메라 제어
로우 레벨 제어를 통해 이미지 매개변수를 미세 조정할 수 있으며, 카메라 펌웨어 개발 시 타의 추종을 불허하는 이미지 품질과 맞춤형 제어 기능을 실현할 수 있습니다.
응용 시나리오
Application scenarios
Embodied AI 비전
공간 인지 시스템
GMSL 쌍안 입체 카메라
GMSL 카메라
휴머노이드 로봇 비전
로봇 쌍안 카메라
심도 이미징 기술
로봇 공간 인지
자율 로봇 비전 카메라
로봇 뎁스 카메라
로봇 쌍안 비전 하드웨어
로봇 비전 개발 키트
휴머노이드 로봇 쌍안 카메라
무인차량 비전 인지
AGV 자율 주행 카메라
로봇 암 내비게이션 카메라
물체 분류
로봇 암 제어
팔레트 적재
내비게이션 경로 계획
데이터 수집
화물 계수
구역 모니터링
공간 장애물 회피
고객 사례: 산업용 내장 지능형 범용 로봇 딥 센싱
Customer case
고객 요구사항
해홍의 파트너 고객사는 자동차, 3C 전자, 물류 창고 등 복잡한 산업 환경을 겨냥한 산업용 등급의 Embodied AI(구체화된 인공지능) 로봇을 개발 중이며, 이에 따라 핵심 인지 부품인 뎁스 카메라에 매우 높은 기준을 요구하고 있습니다. 로봇이 고정밀 픽앤플레이스, 경로 계획, 팔레타이징 등의 작업을 수행하기 위해서는 쌍안 또는 3D 뎁스 카메라를 통해 실시간으로 3차원 환경 데이터를 획득하고, 복잡한 부품이나 불규칙한 형태의 제품을 정밀하게 식별해야 합니다. 따라서 뎁스 카메라는 IP67 등급 이상의 산업용 방수·방진 성능을 갖춰 먼지, 진동, 기름 오염 및 극한의 온도 변화를 견뎌야 하며, 로봇 내부의 복잡한 전자기 간섭(EMI) 환경 속에서도 안정적인 고프레임 심도 데이터를 출력하여 로봇의 Embodied AI 대형 모델에 신뢰할 수 있는 3D 환경 인지 입력을 제공함으로써 자율 작업과 안전한 상호작용을 실현해야 합니다. 이 외에도 로봇의 기존 개발 환경에 쉽게 통합되어 프로젝트를 빠르게 안정화하고 로봇 배포를 원활히 진행할 수 있도록, 풍부한 API와 ROS 호환 예제 프로그램이 필수적으로 요구됩니다
해홍의 솔루션 제공
ZED X 시리즈 뎁스 카메라는 1920×1200 해상도에서 30fps의 글로벌 셔터 데이터 출력을 지원하며, 2m 이내 거리에서 ±0.4%~0.8% 수준의 높은 심도 정확도를 보장하여 Embodied AI 로봇에 실시간 고정밀 3D 데이터를 제공하고 고객 로봇의 3차원 인지 요구사항을 완벽히 충족합니다. ZED X 시리즈 뎁스 카메라는 IP67 방수·방진 등급을 갖추고 GMSL2 프로토콜을 채택하여 먼지, 진동, 기름 오염, 넓은 작동 온도 범위 및 복잡한 전자기 환경 속에서도 안정적인 고프레임 심도 데이터를 출력해야 하는 로봇의 요구 조건을 만족합니다. 유시트 ZED 뎁스 카메라는 10년 이상 축적된 기술 노하우를 바탕으로 C++, Python, ROS 예제 프로그램을 포함한 매우 풍부한 소프트웨어 개발 생태계를 제공하며, NVIDIA Isaac Sim, Unity 3D, Foxglove 등 기존 로봇 개발 및 시뮬레이션 플랫폼 툴과 완벽히 호환됩니다.
해홍은 고객 여러분과 직접 협력하겠습니다.
해홍의 중국 본사에서 안후이 린둥 제너럴 로보틱스(iFLYTEK의 자회사)와 전략적 협력 협약을 체결하여 로봇 핵심 팀 을 통합하고, ZED X를 통해 구현된 지능형 로봇에 통합하는 데 포함되었습니다.
멀티센서 옵션
Multiple sensor options
글로벌 셔터
ZED X One의 글로벌 셔터는 다이내믹 레인지나 전체 이미지 품질을 희생하지 않으면서도 모든 움직임을 포착합니다. 흐릿하거나 곡선이 없으며, 모든 프레임이 완벽한 픽셀을 제공합니다.
- 1920×1200 @60fps
- 글로벌 셔터
- 16:10 센서 포맷
- 2.3메가픽셀 센서
- 3마이크론 픽셀 크기
- 1/2.6인치 센서 크기
4K SONY STARVIS 2
IMX678 SONY Starvis 2 센서는 뛰어난 저조도 성능과 최첨단 HDR 기술을 제공하여 고해상도 비디오 녹화에서 비할 데 없는 선명도와 디테일을 제공합니다.
- 3840×2160 @15fps
- 셔터 셔터 롤링
- 16:9 센서 포맷
- 8.2메가픽셀
- 2마이크론 픽셀 크기
- 1/1.8인치 센서 크기
다양한 응용 분야 적용 가능
Fit for any application
단안경 적용
ZED X One은 전통적인 카메라로 사용할 수 있어 모든 2D 애플리케이션에 적합합니다. 어떠한 표면에도 쉽게 장착할 수 있으며, 여러 대의 ZED X One을 단일 임베디드 컴퓨팅 유닛에 연결할 수 있습니다.
1 × ZED X One GS (협각)
1 × ZED Box Orin NX 8GB 또는
1 × ZED Link Mono 및 Jetson 개발 키트
2D 애플리케이션
서라운드 뷰 비전
4대의 ZED X One을 사용하여 로봇 주변의 360° 서라운드 뷰 비전을 구현할 수 있습니다. 중소형부터 대형 로봇의 원격 제어 및 보안 애플리케이션에 매우 적합합니다.
4 × ZED X One GS (광각)
1 × ZED Link 4채널 캡처 카드
1 × AGX Orin 개발 키트
원격 제어 (캘리브레이션 불필요, 스티칭 불필요)
맞춤형 입체 비전 시스템
한 쌍의 ZED X One을 원활하게 통합하여 광기선(Wide-baseline) 입체 비전 시스템을 구성하고 원거리 심도 인지 능력을 제공할 수 있습니다. 이 기능은 대형 로봇에 특히 실용적입니다.
2 × ZED X One GS (광각)
1 × ZED Box Orin NX 16GB 또는
1 × ZED Link Mono 및 1 × Jetson 개발 키트
대형 차량의 심도 인지 및 객체 검출에 적합
技术参数
Technical data
| 기술 파라미터 Technical data |
ZED X One | ZED X One S | ZED X One Core |
|---|---|---|---|
| 기계적 파라미터 (Mechanical) | |||
| 중량 (Weight) | 55g | 최저 37g | 최저 19g |
| 크기 (Dimensions) | 31mm x 31mm x 52.7mm | 최대 크기: 25mm x 25mm x 38.7mm | 최대 크기: 27mm x 27mm x 34.52mm |
| 작동 온도 (Operating Temp.) | -20°C ~ +55°C (-4°F ~ 131°F) | -20°C ~ +60°C (-4°F ~ 140°F) | -20°C ~ +60°C (-4°F ~ 140°F) |
| 비디오 출력 (Video Output) | |||
| 비디오 출력 (Video Output) |
• 1920x1200 @15/30/60fps • 1920x1080 @15/30/60fps (크롭 모드) • 960x600 @15/30/60/120fps (분할 프레임 모드) |
• 1920x1200 @15/30/60fps • 1920x1080 @15/30/60fps (크롭 모드) • 960x600 @15/30/60/120fps (분할 프레임 모드) |
• 1920x1200 @15/30/60fps • 1920x1080 @15/30/60fps (크롭 모드) • 960x600 @15/30/60/120fps (분할 프레임 모드) |
| 모션 센서 (Motion Sensors) | |||
| 모션 센서 (Sensors) |
• 3축 가속도계 - 출력 데이터율 200Hz, 해상도 16비트, 최대 측정 범위 ±12g • 3축 자이로스코프 - 출력 데이터율 200Hz, 해상도 16비트, 최대 측정 범위 ±1000°/s |
• 3축 가속도계 - 출력 데이터율 200Hz, 해상도 16비트, 최대 측정 범위 ±12g • 3축 자이로스코프 - 출력 데이터율 200Hz, 해상도 16비트, 최대 측정 범위 ±1000°/s |
• 3축 가속도계 - 출력 데이터율 200Hz, 해상도 16비트, 최대 측정 범위 ±12g • 3축 자이로스코프 - 출력 데이터율 200Hz, 해상도 16비트, 최대 측정 범위 ±1000°/s |
| 렌즈 (Lens) | |||
| 렌즈 타입 (Lens Type) | 내로우(Narrow) / 와이드(Wide) | 내로우(Narrow) / 와이드(Wide) / 어지(Fisheye) | 내로우(Narrow) / 와이드(Wide) / 어지(Fisheye) |
| 조리개 (Aperture) | 내로우 4mm / 와이드 2.2mm | 내로우 4mm / 와이드 2.2mm / 어지 1.4mm | 내로우 4mm / 와이드 2.2mm / 어지 1.4mm / 3.1mm |
| 화각 (FOV) |
• 내로우 4mm 렌즈: 91°(D) 80°(H) 52°(V) • 2.2mm 광각 렌즈: 120.8°(D) 110°(H) 79.6°(V) |
• 내로우 4mm 렌즈: 91°(D) x 80°(H) x 52°(V) • 광각 2.2mm 렌즈: 120°(D) x 110°(H) x 80°(V) • 어지 1.4mm 렌즈: 218°(D) x 204°(H) x 137°(V) |
• 내로우 4mm 렌즈: 91°(D) 80°(H) 52°(V) • 광각 2.2mm 렌즈: 120°(D) 110°(H) 80°(V) • 어지 1.4mm 렌즈: 218°(D) x 204°(H) x 137°(V) |
| 편광 필터 (Polarizer) | 없음 (No) | 없음 (No) | 없음 (No) |
| 이미지 센서 (Image Sensor) | |||
| 센서 크기 (Sensor Size) | 1/2.6” 센서 | 1/2.6” 센서 | 1/2.6” 센서 |
| 센서 픽셀 (Pixels) | 230만 화소 센서, 3微미크론 픽셀 | 230만 화소 센서, 3微미크론 픽셀 | 230만 화소 센서, 3微미크론 픽셀 |
| 센서 포맷 (Format) | 16:10 | 16:10 | 16:10 |
| 셔터 동기화 (Shutter) | 전자 동기화 글로벌 셔터 | 전자 동기화 글로벌 셔터 | 전자 동기화 글로벌 셔터 |
| 연결성 (Connectivity) | |||
| 커넥터 (Connector) | 직렬 동축 GMSL2 커넥터 - FAKRA Z형 | 직렬 동축 GMSL2 커넥터 - FAKRA Z형 | MIPI Micro I-PEX 케이블 |
| 장착 옵션 (Mounting) | 4x M4 (하단) + 1/4“-20UNC 어댑터 플레이트 |
• 하단: 2x M2x0.4x4mm 및 2x M2x0.4x2mm • 전면: 4x M2x0.4x6mm |
4개 직경 2.2mm 홀 |
| 전원 공급 (Power) | GMSL2 (PoC)를 통해 전원 공급 | GMSL2 (PoC)를 통해 전원 공급 | MIPI를 통해 전원 공급 |
| 캡처 보드 호환성 (Capture Card) | |||
| 호환성 (Compatibility) | NVIDIA Jetson Orin 및 Xavier 플랫폼 | NVIDIA Jetson Orin 및 Xavier 플랫폼 | NVIDIA Jetson AGX Orin 개발자 키트 (J12) / NVIDIA Holoscan Sensor Bridge |
技术资源
Technical Resources
Stereolabs —— 赋予机器如人眼般的视觉能力
Stereolabs致力于赋予机器类人化的视觉能力。自2010年创立以来，公司始终专注于通过先进的立体视觉与深度感知技术，让机器不仅能“看见”高分辨率、全彩色的世界，更能深度理解环境中的纹理、空间与语义信息。
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[차량용 이더넷] 다기능 통신 인터페이스부터 게이트웨이까지: 해홍 MACH SYSTEMS를 통한 차세대 IVN 테스트 및 진단 환경 구축
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Stereolabs ZED系列：
产品介绍、开发环境配置、应用实战
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