스마트 팩토리 및 첨단 제조 현장에서의 자동화 요구사항은 단순한 반복 제어를 넘어 다축 동기 협업, 3D 운동 궤적 계획, 마이크로초(µs) 단위의 실시간 처리 및 세이프티 통합에 이르기까지 가파르게 고도화되고 있습니다. 특히 이종 시스템 간의 복잡한 통신 인터페이스를 단일화하고, 데이터 수집부터 에지 컴퓨팅, HMI 시각화까지 하나의 툴체인으로 연결하는 개방형 솔루션이 시장의 핵심 패러다임으로 자리 잡았습니다.

해홍(Haehong)이 제공하는 자동화 및 모션 제어 솔루션은 글로벌 개방형 표준인 CODESYS 및 Softmotion 코어를 기반으로 설계되어 복잡한 로직과 고정밀 제어를 완벽히 구현합니다. EtherCAT, CANopen, Modbus, EtherNet/IP 등 다양한 산업용 프로토콜을 기본 지원하며, 제어층에서부터 상위 모니터링층까지 아우르는 완벽한 3-in-1(데이터 수집 + 에지 컴퓨팅 + 시각화) 통합 솔루션을 제공합니다.

01. 해홍 하드웨어 라인업 및 엔지니어링 특징

해홍의 제어 하드웨어 체계는 라즈베리 파이(Raspberry Pi) 산업용 컴퓨팅 기반의 고성능 컨트롤러부터 세이프티 전문 PLC까지 강력한 라인업을 보유하고 있습니다.

02. 산업군별 맞춤형 실증 솔루션

• 유연 충진 및 포장 시스템: 임베디드 라즈베리 파이와 CODESYS의 조합으로 식품, 화장품, 제약 산업의 다품종 소량 생산 라인에 고속·고정밀 포장 프로세스 구현
• 지능형 로봇 모션 제어: MC 시리즈 컨트롤러 및 SC 세이프티 컨트롤러를 결합하여 다축 로봇 궤적 계획, 안전 모니터링, 생산 라인 유연성 극대화
• 물류 자동 분류 제어: DC 시리즈 터치 일체형 PC 기반으로 컨베이어, 리시빙 터너, 2축 스크루(X/Y축) 모션 및 I/O 신호의 실시간/비실시간 태스크 일체형 처리
• 이종 복합 계통 이더넷 통신: Berghof PLC(CPU) 메인 컨트롤러 중심의 EtherCAT(인버터/모터 고속 제어), Modbus TCP(상위 SCADA 연동), EtherNet/IP(타사 장비 이종 상호작용) 동시 구동
• 빌딩 및 인프라 자동화(HVAC): 고성능 컨트롤러 및 프로젝트 기획 소프트웨어를 바탕으로 공조, 난방, 환기 시스템의 운영 비용 절감 및 자원 최적화

03. 자주 묻는 질문 (FAQ)

Q1. 기존에 사용 중인 타사 모터 드라이버나 상위 컴퓨터와 통신 연동이 가능한가요?
네, 가능합니다. 해홍의 모든 컨트롤러는 EtherCAT, CANopen, Modbus TCP, EtherNet/IP 등 산업용 필드버스 프로토콜을 광범위하게 지원하므로 기존 장비 및 상위 SCADA/MES와 제약 없이 유연하게 통합됩니다.

Q2. CODESYS 개발 환경을 사용할 경우 어떤 엔지니어링 장점이 있나요?
IEC 61131-3 국제 표준 언어를 지원하므로 개발 편의성이 극대화되며, Softmotion 라이브러리를 통해 다축 동기 제어 및 로봇 궤적을 손쉽게 프로그래밍할 수 있습니다. 벤더 락인(Vendor Lock-in) 없이 뛰어난 확장성을 제공합니다.

Q3. 세이프티 컨트롤러(SC 시리즈)는 별도로 구축해야 하나요?
해홍 SC 시리즈는 독립 구성뿐만 아니라 일반 MC/CC 시리즈 컨트롤러 및 SC-I/O 모듈과 유기적으로 결합 가능합니다. 하나의 제어 툴체인 내에서 안전 제어 및 모션 제어를 동시에 통합 관리할 수 있습니다.