aiSim
—— 엔드투엔드 자율주행 시뮬레이션 도구
aiSim은 가상 고정밀 센서 데이터를 중심으로, 장거리 주행 테스트와 악조건 주행 시나리오에서 AD 시스템 성능을 연구하고 검증할 수 있는 최적의 테스트 환경을 제공합니다. 그렇다면 어떻게 가능할까요? 아래에서 aiSim의 주요 기능을 확인해보세요.
주요 기능 및 이점
aiSim은 ADAS 및 자율주행 소프트웨어 개발을 가속화하도록 설계되었습니다. 아래로 스크롤하여 aiSim이 제공하는 가치를 직접 확인해 보세요.
멀티 센서 시뮬레이션 파워하우스
차원이 다른 합성 데이터 생성
쉬운 사용성과 뛰어난 적응성
aiSim은 접근성과 적응성을 새로운 차원으로 끌어올립니다. 센서, 시나리오 및 지도 관리, 차량 동역학을 위한 오픈 API와 다양한 플랫폼에서 활용 가능한 예제 코드를 포함한 포괄적인 SDK를 제공하여, aiSim 5는 업계 표준 툴체인과 자연스럽게 통합되며 탁월한 상호운용성을 보장합니다. 직관적인 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)와 웹 기반 배포를 통해 사용자 친화적인 상호작용을 경험할 수 있습니다.
결정론적 환경 및 기상 시뮬레이션
ADAS 및 자율주행 기능은 환경을 인지하기 위해 센서에 크게 의존합니다. 이를 위해서는 센서가 인지하는 주변 환경을 정확하게 시뮬레이션하는 것이 필수적입니다. aiSim은 물리적 환경과 기상 효과를 정확하게 재현하는 최첨단 기술을 갖추고 있으며, 모든 시뮬레이션 타입에 대해 일관된 단일 진실 소스(Single Source of Truth)를 제공할 수 있습니다. 이는 다중 센서 및 신경망 기반 지각 시스템에 매우 중요한 요소입니다.
aiSim의 독자적인 실시간 렌더링 엔진은 물리적으로 정확한 환경 및 기상 시뮬레이션을 위해 필요한 모든 요구 사항을 충족하며, 완전한 결정론성과 반복 가능성을 제공합니다. aiSim에서는 최신 레이 트레이싱 및 래스터화 기술을 활용하여 폭설, 집중호우, 안개, 강한 햇빛 등 다양한 기상 조건을 사실적으로 시뮬레이션할 수 있습니다. 또한, 노면 도색의 열화나 포장 손상 등 다양한 도로 파라미터를 설정하여 지각 스택을 위한 더욱 다양하고 도전적인 환경을 손쉽게 구성할 수 있습니다.