[ZED 카메라] NVIDIA Isaac ROS 네이티브 지원, GPU 직결 인식 파이프라인으로 로봇 비전 가속
한 줄 요약Stereolabs ZED 카메라는 NVIDIA Isaac ROS를 네이티브로 지원하며, NITROS를 통해 영상과 깊이 데이터를 CPU를 거치지 않고 GPU 메모리에서 바로 인식 파이프라인으로 전달합니다. 핵심 사실 지원 플랫폼: NVIDIA Jetson + Isaac ROS 데이터 포맷: NITROS (rosidl::buffer 오픈 표준 기반) 호환성: Isaac ROS 외 도구에는 표준 ROS 2 데이터를 자동 제공 ZED 소프트웨어 기능: 깊이, […]