Stereolabs ZED X 시리즈 카메라
IP67 보호 등급 GMSL2 글로벌 셔터 양안 스테레오 카메라
ZED X 시리즈는 ZED X, ZED X Mini, ZED X One 세 가지 제품으로 구성되며, 기계 자동화와 디지털 트윈 응용을 위해 만들어졌습니다. 전 시리즈는 알루미늄 본체와 IP67 보호 등급을 채택하여 농업, 제조, 물류 등 열악한 환경에서도 안정적으로 작동합니다. 핵심 강점으로는 120° 광각 3D AI 인지, 다중 카메라 마이크로초급 하드웨어 동기화, 그리고 내장된 고성능 IMU를 통한 정밀한 장애물 검출, 내비게이션, 모션 트래킹이 있습니다.
그중 ZED X는 중장거리 장애물 검출과 내비게이션 작업에 특화되어 있으며, ZED X Mini는 파지 및 피킹과 같은 근거리 작업에 더 적합합니다. 전 시리즈는 글로벌 셔터 센서와 안전한 GMSL2 연결을 탑재하고 Stereolabs Terra AI 감지 기술을 지원하여 로봇이 고급 환경 인지 능력을 갖추도록 합니다.
견고한 하드웨어 설계, 강력한 심도 인지, 다중 카메라 동기화 능력을 바탕으로, ZED X 시리즈는 자율 이동 로봇, 산업 자동화, 물류 시스템에 신뢰할 수 있고 확장 가능한 3D 비전 솔루션을 제공합니다. 복잡한 내비게이션 시스템을 구축하든, 고정밀 디지털 트윈 시나리오를 구성하든, ZED X 시리즈는 현장 작업의 과제에 효율적으로 대응할 수 있습니다.
ZED X 시리즈 | 산업용 양안 카메라
제품 선정
핵심 강점
응용 시나리오
고객 사례
소프트웨어 스택
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ZED X
글로벌 셔터를 탑재하여 동적인 환경에서도 모션 아티팩트 없이 선명한 화면을 포착할 수 있습니다.
ZED SDK 기술을 탑재하여 첨단 충돌 회피, 실시간 3D 인지, 정밀 위치 측위 및 의미론적 장면 이해 기능을 갖추고 있어, 요구 수준이 까다로운 자동화 작업에 매우 적합합니다.
120mm 스테레오 베이스라인, 글로벌 셔터, 2x(1920x1200) 60fps, 고성능 IMU, GMSL2 인터페이스 동기화
ZED X Mini
컴팩트한 설계와 정밀한 측정을 갖추었으며, 초심도 인지, 시각-관성 모션 트래킹 및 간편한 통합 능력을 융합하여 고급 3차원 매핑 및 인지 작업에 적합합니다.
ZED X Mini는 농업, 물류, 건설 등의 작업에 이상적인 선택입니다. 이 카메라는 특히 자동화 및 피킹과 같은 근거리 응용 분야에 적합합니다.
50mm 스테레오 베이스라인, 글로벌 셔터, 2x(1920x1200) 60fps, 고성능 IMU, GMSL2 인터페이스 동기화
ZED X Nano
가장 진보된 손목 장착형 스테레오 카메라로, 초소형·경량화 설계를 채택하여 로봇 조작, 휴머노이드 로봇 및 물리적 인공지능을 위해 설계되었습니다.
고해상도 230만 화소 글로벌 셔터 센서, 제로카피 캡처, 신경망 심도 엔진 및 강화형 GMSL2 설계를 갖추고 있습니다. 서브밀리미터급 공간 지능을 통해 파지, 배치, 검출 등의 작업을 손쉽게 구현할 수 있습니다.
18mm 스테레오 베이스라인, 글로벌 셔터, 2x 1920x1200 @ 60fps, 고성능 IMU, GMSL2 인터페이스 동기화
듀얼 채널 오토노미 키트
듀얼 채널 오토노미 키트는 모든 로봇에 전방위 인지와 자율 능력을 제공하는 올인원 솔루션입니다. 이 키트는 ZED Box Mini NX 8GB, ZED X 카메라 2대 및 연장 케이블을 포함합니다.
2× ZED X 스테레오 카메라
1× ZED Box Mini
2× 1.5m GMSL2 Fakra 연장 케이블(암-암)
하이브리드 오토노미 키트
하이브리드 오토노미 키트는 모든 로봇에 전방위 인지와 비전 분석 기능을 융합한 올인원 솔루션으로, 실내외에서 모두 작동 가능한 기기에 특히 적합합니다. 이 키트는 ZED Box Orin NX 16GB, ZED X 스테레오 카메라 2대, ZED X One 단안 카메라 2대 및 연장 케이블을 포함합니다.
2× ZED X 스테레오 카메라
1× ZED Box Orin NX 16GB
2× ZED X One 단안 카메라
1× 4-in-1 GMSL2 케이블
4× 1.5m GMSL2 Fakra 연장 케이블(수-암)
쿼드 채널 오토노미 키트
쿼드 채널 오토노미 키트는 모든 로봇에 전방위 인지와 자율 능력을 제공하는 올인원 솔루션입니다. 이 키트는 ZED Box Orin NX 16GB와 통합된 GMSL2 4채널 캡처 카드를 결합하며, ZED X 카메라 4대 및 연장 케이블을 포함합니다.
2× ZED X 스테레오 카메라
1× ZED Box Orin NX 16GB
1× 4-in-1 GMSL2 케이블
4× 1.5m GMSL2 Fakra 연장 케이블(암-암)
핵심 강점
글로벌 셔터로 더 풍부한 디테일 포착
듀얼 1920x1200 글로벌 셔터 컬러 센서를 탑재하여 초선명 이미지를 생성하며, 움직임이 많은 장면도 빠르게 포착합니다.
안전한 GMSL2 또는 MIPI 연결
ZED X의 GMSL2 출력은 로봇 응용에 이상적인 선택입니다. 견고한 인터페이스를 통해 최대 15m 거리의 Jetson Orin까지 전자파 간섭 없이 저지연으로 영상을 전송합니다.
다중 카메라 동기화
100마이크로초 이내에 연결된 여러 기기의 프레임 단위 하드웨어 동기화를 실현합니다. 동기화 트리거를 통해 동일한 환경의 다각도 RGB 이미지와 심도 이미지를 획득·교정하여 환경의 전방위 뷰를 제공합니다.
산업용 등급 외장
IP67 등급의 견고한 외장은 농업과 산업 환경에 완벽하게 적합합니다. 방진·방수를 보장하여 이동 로봇에 필수적인 보호 기능을 제공합니다.
고성능 IMU
새로운 IMU는 16비트 3축 가속도계와 자이로스코프를 결합하여 내진동성, 초저노이즈, 제로 바이어스를 갖추어 뛰어난 모션 트래킹을 실현합니다.
Terra AI 신경망 심도 기술
Stereolabs가 구축한 신경망 심도 엔진은 10cm부터 수십 미터 범위에서 심도 맵 생성 속도를 300% 이상 향상시키며, 무늬 없는 표면과 다양한 조명 조건에서도 뛰어난 견고성을 보입니다.
응용 시나리오
관련 용어
임바디드 AI 비전
공간 인지 시스템
GMSL 양안 스테레오 카메라
GMSL 심도 카메라
휴머노이드 로봇 비전
로봇 양안 카메라
심도 이미징 기술
로봇 공간 인지
자율 로봇 비전 카메라
로봇 심도 카메라
로봇 양안 비전 하드웨어
로봇 비전 개발 키트
휴머노이드 로봇 양안 카메라
무인차량 비전 인지
AGV 자율 주행 카메라
AMR 장애물 회피 심도 카메라
물체 분류
로봇 팔 조작
팔레트 적재
내비게이션 계획
데이터 수집
패키지 계수
구역 모니터링
공간 장애물 회피
고객 사례: 산업용 등급 임바디드 AI 범용 로봇 심도 인지
고객 요구사항
해홍의 협력 고객사는 자동차, 3C 전자, 물류창고 등 복잡한 산업 환경을 위해 특별히 설계된 산업용 등급 임바디드 AI 로봇을 연구·개발하며, 핵심 인지 부품인 심도 카메라에 매우 높은 요구 수준을 요구했습니다. 로봇은 양안 또는 3D 심도 카메라를 통해 실시간으로 3차원 환경 데이터를 획득하여 복잡한 부품과 불규칙한 제품 객체를 정밀하게 식별함으로써 고정밀 파지, 계획, 팔레타이징 등의 작업 요구를 충족해야 합니다. 따라서 심도 카메라는 IP67 이상의 산업용 보호 등급을 갖추어 분진, 진동, 유분 및 광범위한 온도 환경을 견뎌야 하며, 로봇의 복잡한 전자파 환경에서도 안정적인 고프레임레이트 심도 데이터를 출력하여 로봇의 임바디드 AI 대형 모델에 신뢰할 수 있는 3차원 환경 인지 입력을 제공함으로써 자율 작업과 안전한 상호작용을 실현해야 합니다.
이 외에도 카메라는 충분한 API와 ROS 호환 예제 프로그램을 제공하여 임바디드 AI 로봇의 기존 개발 환경에 통합하는 난이도를 낮추고, 프로젝트의 신속한 구현과 로봇 배치를 지원해야 합니다.
해홍 솔루션
해홍의 ZED X 시리즈 심도 카메라를 활용하여 30fps, 1920*1200 글로벌 셔터, 2m 이내 ±0.8% 또는 0.4%의 심도 정확도를 제공하며, 임바디드 AI 로봇에 실시간 고정밀 3D 데이터를 제공하여 고객 로봇의 3차원 인지 요구를 충족합니다. ZED X 시리즈 심도 카메라는 IP67 보호 등급을 갖추었으며 GMSL2 프로토콜을 채택하여, 로봇이 분진, 진동, 유분, 광범위한 온도 환경 및 복잡한 전자파 환경에서도 안정적인 고프레임레이트 심도 데이터를 출력할 수 있도록 합니다. 해홍 ZED 심도 카메라는 십수 년간의 기술 축적을 바탕으로 매우 풍부한 소프트웨어 개발 생태계를 제공하며, C++/Python/ROS 예제 프로그램을 포함해 NVIDIA IsaacSim, Unity 3D, Foxglove 등 기존 로봇 개발·시뮬레이션 플랫폼 도구와 호환됩니다.
해홍과 ZED 카메라 협력 고객사의 교류
해홍과 안후이 링둥 범용 로봇(iFlytek 산하 자회사)의 임바디드 로봇 핵심 팀이
전략적 협력 협약을 체결하여, ZED X가 해당 임바디드 AI 로봇에 탑재되었습니다
ZED 카메라의 다양한 협력 고객사
강력한 성능
속도에 관계없이 선명한 시야를 확보하세요
ZED X의 글로벌 셔터는 다이내믹 레인지와 전체 화질을 희생하지 않으면서 모든 동작을 포착합니다. 흐릿하거나 휘어진 선이 없습니다. 모든 장면에서 완벽한 픽셀을 구현합니다.
1920×1200
영상 및 심도 해상도
3μm
픽셀 크기
60fps
1920×1200 해상도(옵션 A)
120fps
960×600 해상도(옵션 B)
타의 추종을 불허하는 렌즈 품질
ZED X의 새로운 광학 시스템은 9매 유리 렌즈를 채택하여 높은 MTF(변조 전달 함수)와 광학 왜곡 보정을 겸비했으며, 스테레오 카메라 분야에서 지금까지 사용된 가장 진보된 렌즈입니다. 사용자는 필요에 따라 광각 시야를 위한 2mm 렌즈, 또는 원거리에서의 심도 인지와 화질 향상을 위한 4mm 렌즈 중 선택할 수 있습니다.
광각
2mm 초점 거리 옵션
협시야
4mm 초점 거리 옵션
견고하고 내구성이 뛰어나 어떤 환경도 두렵지 않습니다
ZED X는 현장 작업을 위해 설계되었습니다. IP67 보호 등급 외장과 GMSL2 인터페이스가 효과적으로 방진·방수하여 전천후로 끊임없이 안정적으로 작동하도록 보장합니다. 지속적인 환경 인지 뷰를 제공함으로써 ZED X는 로봇이 비정형 환경과 예측 불가능한 조건에서도 안정적으로 작업할 수 있게 합니다
160mm
알루미늄 외장
-20~55°C
작동 온도
IP67
방수·방진 등급
GMSL2
인터페이스
최첨단 비전 소프트웨어 스택으로 구동됩니다
소프트웨어 스택
ZED X 스테레오 카메라는 세계에서 가장 진보된 스테레오 심도 감지 기술인 신경망 심도 엔진 2를 채택하여 물리적 세계를 가상으로 재현할 수 있습니다
고정밀 3D 위치 측위: 최신 ZED SDK를 사용하여 여러 ZED X 카메라와 GNSS(위성항법시스템)의 위치 데이터를 융합함으로써 고정밀 3D 위치 측위를 실현할 수 있습니다.
객체 검출: ZED SDK를 사용하여 심도와 시각 오도메트리를 결합해 로봇 환경의 점유 지도를 구축함으로써 실내외 비정형 환경에서 안전한 내비게이션이 가능합니다.
다중 카메라 구성에 최적화
Optimized for multi-camera configurations
Jetson AGX Orin에서 하드웨어 동기화를 통해 최대 4대의 ZED X 카메라를 연결할 수 있습니다. ZED SDK를 이용하면 여러 카메라의 포인트 클라우드와 오도메트리 데이터를 하나의 데이터 소스로 융합할 수 있습니다
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ZED X One
다목적 단안 인지 카메라
고해상도, 낮은 지연, 전천후 안정성 사이의 탁월한 균형을 실현
ZED X
GMSL2 양안 인지 카메라
ZED X는 장애물 검출과 내비게이션에 특화되어 있으며, ZED X Mini는 피킹과 같은 근거리 응용에 특화되어 있습니다
ZED 2
IP66 보호 등급 롤링 셔터 양안 스테레오 카메라
공간 분석과 몰입형 경험을 위해 설계되었으며,
Neural Depth Engine 2로
구동됩니다
ZED Box
컴팩트하면서 강력한 임베디드 엣지 컴퓨팅 박스
NVIDIA Jetson Orin으로 구동되는 엣지 3D 인지 및 AI 연산