Stereolabs ZED X 시리즈 쌍안 입체 카메라
IP67 보호 등급: GMSL2 파노라마 셔터 쌍안경 스테레오 카메라
ZED X 시리즈는 기계 자동화 및 디지털 트윈 응용을 위해 특별히 설계된 ZED X, ZED X Mini, ZED X One 세 가지 제품으로 구성되어 있습니다. 전체 시리즈는 알루미늄 차체와 IP67 보호 등급을 갖추고 있어 농업, 제조, 물류 등 열악한 환경에서 안정적인 운행을 보장합니다. 핵심 장점으로는 120° 광각 3D AI 인지, 다중 카메라 마이크로초 수준의 하드웨어 동기화, 그리고 정밀한 장애물 감지, 내비게이션, 모션 트래킹을 위한 내장된 고성능 IMU가 있습니다.
그중 ZED X는 중장거리 장애물 탐지 및 내비게이션 작업에 중점을 두는 반면, ZED X 미니는 아이템 줍기 및 배치와 같은 근거리 작업에 더 적합합니다. 모든 모델은 보안 GMSL2에 연결된 글로벌 셔터 센서를 탑재하고 Stereolabs Terra AI 감지 기술을 지원하여 로봇이 고급 환경 인식을 갖출 수 있도록 합니다.
견고한 하드웨어 설계, 강력한 깊이 인식, 다중 카메라 동기화 기능을 갖춘 ZED X 시리즈는 자율 이동 로봇, 산업 자동화, 물류 시스템을 위한 신뢰할 수 있고 확장 가능한 3D 비전 솔루션을 제공합니다. 복잡한 내비게이션 시스템 배치부터 고정밀 디지털 트윈 시나리오 구축 등 ZED X 시리즈는 현장 운영 과제를 효율적으로 해결합니다.
ZED X 시리즈 |
산업용 쌍안경 카메라
Product selection
제품 선택
Product advantages
핵심 장점
Application scenarios
응용 시나리오
Customer cases
고객 사례
Powerful Camera
강력한 기능
Software stack
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기본 제품
ZED X
글로벌 셔터를 갖추고 있어 역동적인 환경에서도 선명하고 움직임 없는 아티팩트를 포착합니다.
ZED SDK 기술을 탑재한 이 기기는 고급 충돌 회피, 실시간 3D 인식, 정밀한 위치 선정, 의미 장면 이해 기능을 갖추고 있어 까다로운 자동화 작업에 이상적입니다.
120mm 입체 기준선, 글로벌 셔터, 2x (1920x1200) 60프레임/초, 고성능 IMU, GMSL2 인터페이스 동기화
ZED X Mini
초심층 지각, 시각적 관성 운동 추적, 간단한 통합 기능을 결합한 컴팩트한 설계와 정밀 측정 기능으로, 고급 3D 지도 작성 및 인지 작업에 적합합니다.
농업, 물류, 건설과 같은 운영 작업에 이상적인 선택입니다. 이 카메라는 자동화 및 피킹과 같은 단거리 작업에 특히 적합합니다.
50mm 스테레오 베이스라인, 글로벌 셔터, 2배(1920x1200) 60fps, 고성능 IMU, GMSL2 인터페이스 동기화
ZED X Nano
가장 진보된 손목 장착형 스테레오 카메라는 로봇 조작, 휴머노이드 로봇, 물리적 인공지능을 위해 특별히 설계된 초소형 경량 설계를 특징으로 합니다.
고해상도 2.3메가픽셀 글로벌 셔터 센서, 제로 복사 캡처, 신경 깊이 엔진, 견고한 GMSL2 설계를 탑재했습니다. 서브밀리미터 수준의 공간 지능을 통해 잡기, 배치, 검사와 같은 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다.
18mm 스테레오 베이스라인, 글로벌 셔터, 2개의 1920x1200 @ 60fps, 고성능 IMU, GMSL2 인터페이스 동기화
패키지 제품
듀얼 채널 자율성 키트
듀얼 채널 자율성 키트는 올인원 솔루션으로, 모든 로봇에 서라운드 인지 및 자율 주행 능력을 제공합니다. 본 키트는 ZED Box Mini NX 8GB, ZED X 카메라 2대 및 연장 케이블을 포함합니다.
2 × ZED X 입체 카메라
1 × ZED Box Mini
2 × 1.5m GMSL2 Fakra 연장 케이블 (암-암)
하이브리드 자율성 키트
하이브리드 자율성 키트는 올인원 솔루션으로, 모든 로봇에 서라운드 인지 및 비전 분석 기능을 융합하여 특히 실내외 모두에서 운행되는 로봇 장비에 적합합니다. 본 키트는 ZED Box Orin NX 16GB, ZED X 입체 카메라 2대, ZED X One 단안 카메라 2대 및 연장 케이블을 포함합니다.
2 × ZED X 입체 카메라
1× ZED Box Orin NX 16GB
2 × ZED X One 단안 카메라
1 × 4-in-1 GMSL2 케이블
4 × 1.5m GMSL2 Fakra 연장 케이블 (수-암)
4채널 자율성 키트
4채널 자율성 키트는 올인원 솔루션으로, 모든 로봇에 서라운드 인지 및 자율 주행 능력을 제공합니다. 본 키트는 ZED Box Orin NX 16GB와 통합된 GMSL2 4채널 캡처 카드를 결합하였으며, ZED X 카메라 4대 및 연장 케이블을 포함합니다.
2 × ZED X 입체 카메라
1× ZED Box Orin NX 16GB
1 × 4-in-1 GMSL2 케이블
4 × 1.5m GMSL2 Fakra 연장 케이블 (암-암)
핵심 장점
Product advantages
글로벌 셔터, 더 풍부한 디테일 포착
듀얼 1920x1200 글로벌 셔터 컬러 센서를 탑재하여 매우 선명한 이미지를 생성하고 역동적인 움직임이 있는 시나리오를 빠르게 포착합니다.
안전한 GMSL2 또는 MIPI 연결
ZED X의 GMSL2 출력은 로봇 애플리케이션을 위한 이상적인 선택입니다. 견고한 인터페이스를 통해 전자기 간섭 없이 저지연 비디오를 최대 15미터 거리의 Jetson Orin으로 전송합니다.
다중 카메라 동기화
100마이크로초 이내에 여러 대의 연결된 장치 간 프레임 수준 하드웨어 동기화를 실현합니다. 동기화 트리거를 통해 동일한 환경의 다양한 각도에서 RGB 이미지와 심도 이미지를 획득하여 환경의 전방위 시야를 제공합니다.
산업용 등급 외관
IP67 등급의 견고한 외관으로 농업 및 산업 환경에 완벽하게 적용됩니다. 방진 및 방수를 확실하게 보장하여 이동 로봇의 필수적인 보호 장치입니다.
고성능 IMU
새로운 IMU는 16비트 3축 가속도계와 자이로스코프를 결합하여 항진동성, 초저노이즈 및 제로 편차를 갖추고 탁월한 모션 추적을 실현합니다.
Terra AI 신경 심도 기술
Stereolabs가 구축한 신경 심도 엔진은 10센티미터에서 수십 미터 범위 내에서 심도 맵 생성 속도를 300% 이상 향상시키며, 텍스처가 없는 표면과 다양한 광원 조건 모두에서 뛰어난 강인성을 보입니다.
응용 시나리오
Application scenarios
Embodied AI 비전
공간 인지 시스템
GMSL 쌍안 입체 카메라
GMSL 카메라
휴머노이드 로봇 비전
로봇 쌍안 카메라
심도 이미징 기술
로봇 공간 인지
자율 로봇 비전 카메라
로봇 뎁스 카메라
로봇 쌍안 비전 하드웨어
로봇 비전 개발 키트
휴머노이드 로봇 쌍안 카메라
무인차량 비전 인지
AGV 자율 주행 카메라
로봇 암 내비게이션 카메라
물체 분류
로봇 암 제어
팔레트 적재
내비게이션 경로 계획
데이터 수집
화물 계수
구역 모니터링
공간 장애물 회피
고객 사례: 산업용 내장 지능형 범용 로봇 딥 센싱
Customer case
고객 요구사항
해홍의 파트너 고객사는 자동차, 3C 전자, 물류 창고 등 복잡한 산업 환경을 겨냥한 산업용 등급의 Embodied AI(구체화된 인공지능) 로봇을 개발 중이며, 이에 따라 핵심 인지 부품인 뎁스 카메라에 매우 높은 기준을 요구하고 있습니다. 로봇이 고정밀 픽앤플레이스, 경로 계획, 팔레타이징 등의 작업을 수행하기 위해서는 쌍안 또는 3D 뎁스 카메라를 통해 실시간으로 3차원 환경 데이터를 획득하고, 복잡한 부품이나 불규칙한 형태의 제품을 정밀하게 식별해야 합니다. 따라서 뎁스 카메라는 IP67 등급 이상의 산업용 방수·방진 성능을 갖춰 먼지, 진동, 기름 오염 및 극한의 온도 변화를 견뎌야 하며, 로봇 내부의 복잡한 전자기 간섭(EMI) 환경 속에서도 안정적인 고프레임 심도 데이터를 출력하여 로봇의 Embodied AI 대형 모델에 신뢰할 수 있는 3D 환경 인지 입력을 제공함으로써 자율 작업과 안전한 상호작용을 실현해야 합니다. 이 외에도 로봇의 기존 개발 환경에 쉽게 통합되어 프로젝트를 빠르게 안정화하고 로봇 배포를 원활히 진행할 수 있도록, 풍부한 API와 ROS 호환 예제 프로그램이 필수적으로 요구됩니다
해홍의 솔루션 제공
ZED X 시리즈 뎁스 카메라는 1920×1200 해상도에서 30fps의 글로벌 셔터 데이터 출력을 지원하며, 2m 이내 거리에서 ±0.4%~0.8% 수준의 높은 심도 정확도를 보장하여 Embodied AI 로봇에 실시간 고정밀 3D 데이터를 제공하고 고객 로봇의 3차원 인지 요구사항을 완벽히 충족합니다. ZED X 시리즈 뎁스 카메라는 IP67 방수·방진 등급을 갖추고 GMSL2 프로토콜을 채택하여 먼지, 진동, 기름 오염, 넓은 작동 온도 범위 및 복잡한 전자기 환경 속에서도 안정적인 고프레임 심도 데이터를 출력해야 하는 로봇의 요구 조건을 만족합니다. 유시트 ZED 뎁스 카메라는 10년 이상 축적된 기술 노하우를 바탕으로 C++, Python, ROS 예제 프로그램을 포함한 매우 풍부한 소프트웨어 개발 생태계를 제공하며, NVIDIA Isaac Sim, Unity 3D, Foxglove 등 기존 로봇 개발 및 시뮬레이션 플랫폼 툴과 완벽히 호환됩니다.
해홍은 고객 여러분과 직접 협력하겠습니다.
해홍의 중국 본사에서 안후이 린둥 제너럴 로보틱스(iFLYTEK의 자회사)와 전략적 협력 협약을 체결하여 로봇 핵심 팀 을 통합하고, ZED X를 통해 구현된 지능형 로봇에 통합하는 데 포함되었습니다.
강력한 기능
Powerful stereo camera
속도와 관계없이 명확한 시야를 제공합니다.
ZED X의 글로벌 셔터는 다이내믹 레인지나 전체 이미지 품질을 희생하지 않으면서도 모든 동작을 포착합니다. 흐릿하거나 곡선이 보이지 않으며 온전한 픽셀을 구현합니다.
1920×1200
비디오 및 깊이 해상도
3μm
픽셀 크기
60fps
1920×1200 해상도 (옵션 A)
120fps
960×600 해상도 (옵션 B)
비교 불가한 렌즈 품질
새로운 ZED X 광학 시스템은 9요소 유리 렌즈를 사용하며, 높은 MTF(변조 전달 함수)와 광학 왜곡 보정을 제공하여, 지금까지 스테레오 카메라 분야에서 가장 진보된 렌즈입니다. 2mm 렌즈는 광각 시야각을 제공하며, 4mm 렌즈는 장거리에서 깊이 인식과 이미지 품질을 향상시킵니다.
광각
2mm 초점 거리 옵션
협각
4mm 초점 거리 옵션
어떤 환경에도 활용 가능한 견고함
ZED X는 현장 작전을 위해 특별히 설계되었습니다. IP67 보호 등급의 인클로저와 GMSL2 인터페이스는 먼지와 방수를 효과적으로 방지하여 기기가 24시간 안정적이고 연속적으로 작동하도록 보장합니다. 환경을 지속적으로 인식하는 뷰를 제공함으로써 ZED X는 로봇이 구조화되지 않고 예측 불가능한 환경에서 신뢰성 있게 작동할 수 있도록 합니다.
160mm
알루미늄 케이싱
-20~55°C
작동 온도
IP67
방수 및 방진 등급
GMSL2
인터페이스
최첨단 비전 소프트웨어 스택으로 구동됩니다
Software stack
ZED X 스테레오 카메라는 세계에서 가장 진보된 스테레오 깊이 감지 기술인 뉴럴 뎁스 엔진 2를 사용하며, 물리적 세계를 사실상 재현할 수 있습니다.
고정밀 3D 위치 측정: 최신 ZED SDK를 사용하고 여러 ZED X 카메라와 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)의 위치 데이터를 통합하여 고정밀 3D 위치 측정을 달성할 수 있습니다..
객체 탐지: ZED SDK와 깊이 및 시각적 주행 거리 측정을 결합하여 로봇 환경의 점유 지도를 구축하여 실내외 비구조화 환경에서 안전한 이동을 가능하게 합니다..
최적화된 다중 카메라 구성
Optimized for multi-camera configurations
Jetson AGX Orin에서는 하드웨어 동기화를 통해 최대 4대의 ZED X 카메라를 연결할 수 있습니다. ZED SDK를 사용하면 여러 카메라의 포인트 클라우드와 주행거리계 데이터를 하나의 데이터 소스로 통합할 수 있습니다.
技术参数
Technical data
관련 제품
Related product
ZED X One
다기능 단안 인식 카메라
고해상도, 저지연, 그리고 전천후 신뢰성 사이의 탁월한 균형을 실현합니다.
ZED X
GMSL2 양안 인식 카메라
ZED X는 장애물 감지 및 내비게이션에 집중하며, ZED X Mini는 피킹과 같은 근거리 애플리케이션에 특화되어 있습니다.
ZED 2
IP66 보호 등급 롤링 셔터 양안 입체 카메라
공간 분석 및 몰입형 경험을 위해 설계되었으며, Neural Depth Engine 2를 통해 구동됩니다.
ZED X One
콤팩트하면서도 강력한 임베디드 에지 컴퓨팅 박스
NVIDIA Jetson Orin으로 구동되는 에지 3D 인식 및 AI 컴퓨팅을 지원합니다.