Stereolabs ZED 2i / ZED Mini
IP66 보호 등급 롤러 셔터 / 컴팩트 USB3 쌍안경 스테레오 카메라
ZED 2i는 IP66 보호 등급을 가진 롤 셔터 쌍안경 카메라로, 복잡한 실내외 환경에서 공간 분석과 몰입형 경험을 위해 특별히 설계되었습니다. 견고한 알루미늄 합금 케이스와 통합 열 관리 기능을 특징으로 하며, 고성능 IMU, 기압계, 자기계, 온도 센서가 탑재되어 있습니다. 2세대 신경 깊이 엔진과 결합하여 정밀한 장애물 탐지, 3D 매핑, 광각 깊이 인식(최대 120° 시야각)을 지원합니다. USB 3.1 Type-C 포트는 안전한 고속 데이터 전송을 지원하며, 반사를 제거하는 선택적 편광 필터를 제공하여 자율 내비게이션, 객체 추적, 혼합 현실 애플리케이션에 이상적입니다.
ZED Mini는 컴팩트하고 가벼운 디자인(눈 거리 6.3cm)을 채택하여 고정밀 깊이 인식 및 모션 트래킹을 제공하여 증강현실, 3D 매핑, 로봇 시나리오에 특히 적합합니다. 내장된 6축 IMU를 갖추고 있으며, 초고해상도 깊이 모드를 지원하고, 내구성과 통합성을 높이기 위해 알루미늄 합금 프레임을 사용하며, USB 타입-C는 고속 데이터 전송과 신뢰성을 보장합니다.
두 제품 모두 ZED SDK를 통해 개발할 수 있어, 배치 공간, 환경 보호, 시야 요구에 따라 사용자가 유연하게 선택할 수 있습니다. ZED 2i는 야외급 내구성과 광역 감지에 중점을 두는 반면, ZED Mini는 컴팩트한 몸체에서 고정밀 깊이 및 모션 트래킹을 우선시합니다.
ZED 2i (Mini) | USB 스테레오 카메라
Product selection
제품 선택
Product advantages
핵심 장점
Application scenarios
적용 시나리오
Customer cases
고객 사례
Multiple sensor options
다중 센서 옵션
Technical data
기술 사양
Related products
관련 제품
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기본 제품
ZED 2i
광각 깊이 감지와 AI 기반 공간 인식을 결합하여 실내외 모두에 적합합니다.
모듈식 설계로, 교체 가능한 렌즈와 선택적으로 IP66 보호 하우징을 갖추고 있습니다.
최대 120° 광각 시야각을 가진 듀얼 고해상도 RGB 센서. IMU, 기압계, 자기계, 온도 센서를 통합하여 환경 인식을 향상시킵니다.
120mm 스테레오 베이스라인, USB 3.1, 1080p@30fps.
ZED Mini
초심층 감지 및 모션 트래킹 기능을 제공하며, 컴팩트한 디자인입니다. 증강현실, 3D 매핑, 로봇공학 응용 분야에 이상적입니다.
내장된 6 깊이 IMU는 정밀한 모션 트래킹을 보장합니다. 또한 초고도 모드 추가로 고화질 깊이 감지가 가능합니다.
63mm 3차원 기준선을 가진 컴팩트 모델입니다. USB 3.1,1080p@30fps
패키지 제품
싱글 채널 스테레오 USB 키트
디지털 트윈과 공간 분석에 필요한 모든 필수 요소를 제공합니다. 모션 캡처, 사람 세기부터 산업용 부피 측정까지, 이 키트는 물리적 공간 어디서든 설치할 수 있으며 물체와 사람의 공간 및 움직임 데이터를 스트리밍하기 시작할 수 있습니다. 여러 스위트를 멀티카메라 퓨전으로 연결하고 ZED 허브가 관리함으로써 더 넓은 지역도 커버할 수 있습니다.
1× ZED 2i 스테레오 카메라
1× ZED Box Mini
1× 1.5미터 USB 3.0 타입-C 듀얼 스크류 잠금 케이블
듀얼 자율 키트
ZED Box Orin NX 16GB를 탑재한 내장 GMSL2 획득 기능을 탑재해 스테레오 깊이 인식과 확장된 단안 카메라 커버리지를 결합하여 복잡한 실제 환경에서 다중 시점 데이터셋을 동시에 캡처합니다. 진정한 3D 이해와 빠른 지각-행동 사이클을 갖춘 시각-언어-행동 모델(VLA) 훈련에 이상적입니다
2× ZED X 스테레오 카메라
1× ZED Box Mini
2× 1.5m GMSL2 파크라 연장 케이블 (암-암)
하이브리드 자율 주행 키트
하이브리드 자율 키트는 실내외 모두에 적합한 모든 로봇에 대한 주변 인식 및 시각적 분석 기능을 제공하는 통합 솔루션입니다. ZED 박스 오린 NX 16GB, 두 대의 ZED X 스테레오 카메라, 두 대의 ZED X One GS SLR 카메라, 그리고 연장 케이블을 통합합니다.
2× ZED X 스테레오 카메라
1× ZED Box Orin NX 16GB
2× ZED X One 단안경 카메라
1× 4合1 GMSL2 케이블
4× 1.5米 GMSL2 Fakra 연장 케이블 (수-암)
핵심 장점
Product advantages
제품 장점 광각 3D AI 카메라
장거리 깊이 인식과 인공지능을 결합하여 최대 120°(대각선)의 광각 시야각으로 환경을 3D로 인지합니다.
보안 USB 타입-C 연결
시스템 간 안전한 상호 연결을 보장하기 위해 수동 조인 나사 잠금 커넥터가 있는 매우 신뢰할 수 있는 USB 3.0 타입-C 케이블을 사용합니다.
IP66 보호 등급 하우징
ZED 2i는 방먼지, 방수, 습기 방지 기능을 갖추고 있으며, 야외 응용뿐만 아니라 의료, 산업, 농업 환경에서도 적합하게 설계되었습니다.
내장 IMU, 기압계, 자기계력
공간 및 위치 인식을 위한 9자유도 센서가 장착되어 있습니다. 공장에서는 6축 축의 로봇 팔을 사용해 보정이 수행됩니다.
다양한 렌즈 옵션과 편광 필터
용도에 따라 2.1mm 렌즈와 4mm 렌즈 중 선택하세요. 야외에서 작업할 때는 내장된 CPL 원형 편광 필터를 활성화할 수 있습니다.
다양한 설치 옵션
유연한 장착 옵션과 평평한 바닥 덕분에 ZED 2i는 어떤 시스템이나 환경에 쉽게 통합할 수 있습니다.
응용 시나리오
Application scenarios
Embodied AI 비전
공간 인지 시스템
GMSL 쌍안 입체 카메라
GMSL 카메라
휴머노이드 로봇 비전
로봇 쌍안 카메라
심도 이미징 기술
로봇 공간 인지
자율 로봇 비전 카메라
로봇 뎁스 카메라
로봇 쌍안 비전 하드웨어
로봇 비전 개발 키트
휴머노이드 로봇 쌍안 카메라
무인차량 비전 인지
AGV 자율 주행 카메라
로봇 암 내비게이션 카메라
물체 분류
로봇 암 제어
팔레트 적재
내비게이션 경로 계획
데이터 수집
화물 계수
구역 모니터링
공간 장애물 회피
고객 사례: 산업용 내장 지능형 범용 로봇 딥 센싱
Customer case
고객 요구사항
해홍의 파트너 고객사는 자동차, 3C 전자, 물류 창고 등 복잡한 산업 환경을 겨냥한 산업용 등급의 Embodied AI(구체화된 인공지능) 로봇을 개발 중이며, 이에 따라 핵심 인지 부품인 뎁스 카메라에 매우 높은 기준을 요구하고 있습니다. 로봇이 고정밀 픽앤플레이스, 경로 계획, 팔레타이징 등의 작업을 수행하기 위해서는 쌍안 또는 3D 뎁스 카메라를 통해 실시간으로 3차원 환경 데이터를 획득하고, 복잡한 부품이나 불규칙한 형태의 제품을 정밀하게 식별해야 합니다. 따라서 뎁스 카메라는 IP67 등급 이상의 산업용 방수·방진 성능을 갖춰 먼지, 진동, 기름 오염 및 극한의 온도 변화를 견뎌야 하며, 로봇 내부의 복잡한 전자기 간섭(EMI) 환경 속에서도 안정적인 고프레임 심도 데이터를 출력하여 로봇의 Embodied AI 대형 모델에 신뢰할 수 있는 3D 환경 인지 입력을 제공함으로써 자율 작업과 안전한 상호작용을 실현해야 합니다. 이 외에도 로봇의 기존 개발 환경에 쉽게 통합되어 프로젝트를 빠르게 안정화하고 로봇 배포를 원활히 진행할 수 있도록, 풍부한 API와 ROS 호환 예제 프로그램이 필수적으로 요구됩니다
해홍의 솔루션 제공
ZED X 시리즈 뎁스 카메라는 1920×1200 해상도에서 30fps의 글로벌 셔터 데이터 출력을 지원하며, 2m 이내 거리에서 ±0.4%~0.8% 수준의 높은 심도 정확도를 보장하여 Embodied AI 로봇에 실시간 고정밀 3D 데이터를 제공하고 고객 로봇의 3차원 인지 요구사항을 완벽히 충족합니다. ZED X 시리즈 뎁스 카메라는 IP67 방수·방진 등급을 갖추고 GMSL2 프로토콜을 채택하여 먼지, 진동, 기름 오염, 넓은 작동 온도 범위 및 복잡한 전자기 환경 속에서도 안정적인 고프레임 심도 데이터를 출력해야 하는 로봇의 요구 조건을 만족합니다. 유시트 ZED 뎁스 카메라는 10년 이상 축적된 기술 노하우를 바탕으로 C++, Python, ROS 예제 프로그램을 포함한 매우 풍부한 소프트웨어 개발 생태계를 제공하며, NVIDIA Isaac Sim, Unity 3D, Foxglove 등 기존 로봇 개발 및 시뮬레이션 플랫폼 툴과 완벽히 호환됩니다.
해홍은 고객 여러분과 직접 협력하겠습니다.
해홍의 중국 본사에서 안후이 린둥 제너럴 로보틱스(iFLYTEK의 자회사)와 전략적 협력 협약을 체결하여 로봇 핵심 팀 을 통합하고, ZED X를 통해 구현된 지능형 로봇에 통합하는 데 포함되었습니다.
멀티센서 옵션
Multiple sensor options
어떤 환경에서든 혁신적인 자동화 실현
ZED 2i는 기계와 공간에 공간 인식 기능을 제공하는 3D AI 카메라입니다. 통합 비전 플랫폼은 ZED 2 카메라에 깊은 디테일을 불어넣어 깊이 인식, 모션 감지, 공간 AI 기능을 모든 애플리케이션에 추가합니다.
다양한 설치 옵션
유연한 장착 방식과 평평한 바닥 덕분에 ZED 2i는 어떤 시스템이나 환경에 쉽게 통합할 수 있습니다. 매우 신뢰할 수 있는 USB 3.0 Type-C 케이블과 결합되어 시스템에 견고한 상호 연결 보호를 제공합니다.
다중 렌즈 옵션
ZED 2i 스테레오 카메라는 새로운 렌즈 옵션을 제공합니다. 광각 시야각을 위해 2.1mm 렌즈를 선택할 수 있고, 장거리에서 깊이 인식과 이미지 품질을 향상시키기 위해 4mm 좁은 시야 렌즈를 선택할 수 있습니다.
편광 필터 반사를 제거합니다
야외에서 작업할 때는 내장된 편광 필터가 가능한 최고의 이미지 품질을 제공합니다. 이 필터는 눈부심과 반사를 줄이고 색상 깊이와 이미지 품질을 향상시키는 데 도움을 줍니다.
하나의 장치가 여러 개의 센서를 통합합니다
신세대 IMU, 기압계, 자기계, 온도 센서를 갖춘 유일한 스테레오 카메라입니다. 공장에서는 6축 축의 로봇 팔을 사용해 보정이 수행됩니다.
완전히 새로운 IP66 보호 등급 하우징
ZED 2i는 방진, 방수, 습기 방지 기능을 갖추고 있으며, 야외 응용뿐만 아니라 도전적인 산업 및 농업 환경에 맞게 특별히 설계되었습니다.
최첨단 비전 소프트웨어 스택으로 구동됩니다
Software stack
ZED는 첨단 깊이 인식과 AI를 결합하여 최첨단 공간 지능과 디지털 트윈 애플리케이션을 빠르고 쉽게 구축할 수 있게 합니다.
AI 기반 깊이 인식: ZED는 입체 시각과 신경망을 활용해 인간과 유사한 시각 능력을 시뮬레이션하며, 0.2미터에서 20미터까지 깊이 인식을 달성합니다.
대규모 3D 골격 추적: ZED는 광각, 장거리, 모든 환경에서 여러 개의 3D 인간 골격을 추적할 수 있는 최초의 카메라입니다.
기술 사양
Technical data
| 기술 파라미터 Technical data |
ZED Mini | ZED 2i |
|---|---|---|
| 기계적 파라미터 (Mechanical) | ||
| 중량 (Weight) | 60g (0.14 lbs) | 230g (0.51 lbs) |
| 베이스라인 (Baseline) | 63mm (2.4") | 120mm (4.72") |
| 크기 (Dimensions) | 124.5 x 30.5 x 26.5 mm (4.9 x 1.2 x 1.04") |
175.25 x 30.25 x 43.10 mm (6.90 x 1.19 x 1.69") |
| 작동 온도 (Operating Temp.) | 0°C ~ +45°C (32°F ~ 113°F) | -10°C ~ +50°C (14°F ~ 122°F) |
| 비디오 출력 (Video Output) | ||
| 비디오 출력 (Video Output) |
• 2K @ 15fps (사이드 바이 사이드: 2× 2208×1242) • 1080p @ 30/15fps (사이드 바이 사이드: 2× 1920×1080) • 720p @ 60/30/15fps (사이드 바이 사이드: 2× 1280×720) • WVGA @ 100fps (사이드 바이 사이드: 2× 672×376) |
• 2K @ 15fps (사이드 바이 사이드: 2× 2208×1242) • 1080p @ 30/15fps (사이드 바이 사이드: 2× 1920×1080) • 720p @ 60/30/15fps (사이드 바이 사이드: 2× 1280×720) • 376p @ 100/60/30/15fps (사이드 바이 사이드: 2× 672×376) |
| 비디오 녹화 (Video Recording) | H.264, H.265, 무손실 포맷 원본 해상도 인코딩 (호스트 PC 기반) | H.264, H.265, 무손실 포맷 원본 해상도 인코딩 (호스트 PC 기반) |
| 비디오 스트리밍 (Video Streaming) | IP 네트워크를 통해 언제 어디서나 스트리밍 가능 | ZED SDK를 사용하여 IP 네트워크를 통해 스트리밍 가능 |
| 깊이 감지 (Depth) | ||
| 최대 깊이 범위 (Max Range) | 0.1m ~ 15m (0.3ft ~ 49ft) |
• 2.1mm 렌즈: 0.3m ~ 20m (1ft ~ 65ft) • 4mm 렌즈: 1.5m ~ 35m (4.9ft ~ 114.8ft) |
| 최적 범위 (Ideal Range) | 0.1m ~ 9m (0.3ft ~ 29.5ft) |
• 2.1mm 렌즈: 0.3m ~ 12m (1ft ~ 39ft) • 4mm 렌즈: 1.5m ~ 20m (5ft ~ 65ft) |
| 깊이 해상도 (Depth Res.) | 원본 비디오 해상도 (Ultra 모드 적용 시) | 원본 비디오 해상도 (Neural 모드 적용 시) |
| 깊이 프레임 레이트 (Depth FPS) | 최대 100Hz | 최대 100Hz |
| 깊이 기술 (Depth Technology) | 스테레오 깊이 감지 (Stereo) | 뉴럴 스테레오 깊이 감지 (Neural Stereo) |
| 모션 센서 및 트래킹 (Motion) | ||
| 모션 센서 (Sensors) |
• 가속도계 / 자이로스코프 • 데이터 레이트: 800Hz |
• 가속도계 / 자이로스코프 / 기압계 / 자력계 / 온도 센서 • 데이터 레이트: 400Hz |
| 포즈 업데이트율 (Pose Update Rate) | 최대 100Hz | 최대 100Hz |
| 포즈 드리프트 (Pose Drift) |
• 평행 이동: 1.0% • 회전: 0.013°/m (루프 보정 없을 시) |
• 평행 이동: 0.35% • 회전: 0.005°/m (루프 보정 없을 시) |
| 모션 기술 (Tracking Tech.) | 센서 퓨전 기반 6DoF 시각-관성 스테레오 SLAM | 고급 센서 퓨전 및 열 보정 기술이 적용된 6DoF 시각-관성 스테레오 SLAM |
| 객체 인식 (Object Detection) | ||
| 객체 유형 (Object Types) | 사람, 차량 등 / 사용자 정의 객체 (Custom) | 사람, 차량 등 / 사용자 정의 객체 (Custom) |
| 객체 추적 (Object Tracking) | 지원 (Yes) | 지원 (Yes) |
| 검색 출력 데이터 (Outputs) | 2D/3D 바운딩 박스, 위치, 속도, 고유 ID, 세그멘테이션 마스크 | 2D/3D 바운딩 박스, 위치, 속도, 고유 ID, 세그멘테이션 마스크 |
| 인식 범위 (Detection Range) | 최대 20m (3D), 최대 40m (2D) | 최대 20m (3D), 최대 40m (2D) |
| 스켈레톤 추적 (Skeleton Tracking) | 18, 34, 38개 신체 키포인트 (최대 15m) | 18, 34, 38개 신체 키포인트 (최대 15m) |
| 렌즈 (Lens) | ||
| 렌즈 타입 (Lens Type) | 6매 전면 글래스 듀얼 렌즈 | 광학 왜곡 보정 기능이 포함된 8매 전면 글래스 광각 듀얼 렌즈 |
| 조리개 (Aperture) | ƒ/2.0 |
• ƒ/2.0 (2.1mm 렌즈) • ƒ/1.8 (4mm 렌즈) |
| 초점 거리 (Focal Length) | 2.8mm (0.11") | 2.1mm / 4mm |
| 화각 (FOV) | 최대 102°(H) × 57°(V) × 118°(D) |
• 2.1mm: 110°(H) × 70°(V) × 120°(D) (최대) • 4mm: 72°(H) × 44°(V) × 81°(D) (최대) |
| 편광 필터 (Polarizing Filter) | 없음 (No) | 옵션 선택 가능 (Optional) |
| 이미지 센서 (Image Sensor) | ||
| 센서 크기 (Sensor Size) | 1/3" 이면조사형(BSI) 센서 (저조도 감도 우수) | 1/3" 이면조사형(BSI) 센서 (저조도 감도 우수) |
| 센서 픽셀 (Pixels) | 듀얼 400만 화소 센서, 대형 2µm 픽셀 | 듀얼 400만 화소 센서, 2µm 픽셀 |
| 센서 포맷 (Format) | 더 넓은 수직 화각을 제공하는 네이티브 16:9 포맷 | 더 넓은 수직 화각을 제공하는 네이티브 16:9 포맷 |
| 카메라 제어 (Camera Controls) | 해상도, 프레임 레이트, 밝기, 대비, 채도, 감마, 선명도, 노출, 화이트 밸런스 조절 가능 | 해상도, 프레임 레이트, 밝기, 대비, 채도, 감마, 선명도, 노출, 화이트 밸런스 조절 가능 |
| 셔터 동기화 (Shutter) | 전자 동기화 롤링 셔터 (Rolling Shutter) | 전자 동기화 롤링 셔터 (Rolling Shutter) |
| 연결성 및 전원 (Connectivity & Power) | ||
| 커넥터 (Connector) | USB 3.0 Type-C 포트 | 듀얼 락킹 나사가 포함된 USB 3.0 Type-C 포트 |
| 장착 옵션 (Mounting) | 4x M2 나사산 마운트 |
• 1/4"-20 UNC 나사산 마운트 • 2x M3 나사산 (하단) • 4x M3 나사산 (후면) |
| 전원 공급 (Power) | USB 5V / 380mA 버스 전원 공급 | USB 5V / 380mA 버스 전원 공급 |
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