Stereolabs ZED 2i / ZED Mini
IP66 보호 등급 롤링 셔터 / 컴팩트형 USB3 양안 스테레오 카메라
ZED 2i는 IP66 보호 등급의 롤링 셔터 양안 카메라로, 실외 및 실내의 복잡한 환경에서의 공간 분석과 몰입형 경험을 위해 설계되었습니다. 견고한 알루미늄 합금 외장과 열 관리 기능을 갖추었으며, 고성능 IMU, 기압계, 자력계, 온도 센서를 탑재하고 신경망 심도 엔진 2세대와 결합하여 정밀한 장애물 검출, 3차원 매핑, 광각 심도 인지(최대 120° 시야각)를 구현합니다. USB 3.1 Type-C 인터페이스를 통해 안전하고 빠른 데이터 전송을 지원하며, 반사를 제거하는 편광 필터를 선택할 수 있어 자율 내비게이션, 물체 추적, 혼합현실 등의 응용에 매우 적합합니다.
ZED Mini는 컴팩트하고 경량화된 설계(눈 간격 6.3cm)를 채택하여, 고정밀 심도 인지와 모션 트래킹 기능을 제공하며 특히 증강현실, 3D 지도 제작, 로봇 시나리오에 적합합니다. 6축 IMU가 내장되어 있고 초고화질 심도 모드를 지원하며, 본체 역시 알루미늄 합금 프레임을 채택하여 견고성과 통합 편의성을 높였고, USB Type-C를 통해 빠른 데이터 전송과 신뢰성을 보장합니다.
두 제품 모두 ZED SDK로 개발할 수 있으며, 사용자는 배치 공간, 환경 보호 등급, 시야각 요구사항에 따라 유연하게 선택할 수 있습니다 — ZED 2i는 실외급 내구성과 광범위한 인지에, ZED Mini는 컴팩트한 본체에서의 고정밀 심도와 모션 트래킹에 우선순위를 둡니다.
ZED 2i (Mini) | USB 양안 카메라
제품 선정
핵심 강점
응용 시나리오
고객 사례
센서 옵션
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ZED 2i
광각 심도 감지와 AI 기반 공간 인지를 결합하여 실내외 배치에 모두 적용 가능합니다
모듈형 설계로 교체 가능한 렌즈와 선택형 IP66 보호 외장을 갖추고 있습니다
듀얼 고해상도 RGB 센서, 최대 120°의 광각 시야를 갖추고 있습니다. IMU, 기압계, 자력계, 온도 센서를 통합하여 환경 인지 능력을 강화했습니다
120mm 스테레오 베이스라인, USB 3.1, 1080p@30fps
ZED Mini
초심도 감지 및 모션 트래킹 기능을 제공하며 설계가 컴팩트합니다. 증강현실, 3D 지도, 로봇 응용 분야에 매우 적합합니다
6축 IMU가 내장되어 동작 추적의 정밀도를 실현합니다. 고화질 심도 감지 기능에 초고화질 모드가 추가되었습니다
소형 모델, 63mm 스테레오 베이스라인. USB 3.1, 1080p@30fps
단일 스테레오 USB 키트
이 키트는 디지털 트윈과 공간 분석에 필요한 모든 입문 구성 요소를 제공합니다. 모션 캡처, 인원 계수부터 산업용 체적 측정까지, 이 키트를 물리적 공간 어디에나 설치하여 물체와 사람에 대한 공간 및 움직임 데이터를 스트리밍하기 시작할 수 있습니다. 다중 카메라 융합을 통해 여러 키트를 연결하고 ZED Hub로 관리하면 더 넓은 영역도 커버할 수 있습니다.
1× ZED 2i 스테레오 카메라
1× ZED Box Mini
1× 1.5m USB 3.0 Type-C 듀얼 스크류락 케이블
듀얼 채널 오토노미 키트
이 키트는 GMSL2 캡처 기능이 내장된 ZED Box Orin NX 16GB로 구동되며, 스테레오 심도 인지와 확장된 단안 카메라 커버리지를 결합하여 복잡한 실제 환경에서 다시점 데이터셋을 동기화하여 수집할 수 있습니다. 진정한 3D 이해 능력과 빠른 인지-행동 루프를 갖춘 시각-언어-행동 모델(VLA)을 훈련하는 데 매우 적합합니다
2× ZED X 스테레오 카메라
1× ZED Box Mini
2× 1.5m GMSL2 Fakra 연장 케이블(암-암)
하이브리드 오토노미 키트
하이브리드 오토노미 키트는 모든 로봇에 전방위 인지와 비전 분석 기능을 제공하는 올인원 솔루션으로, 실내외 겸용 기기에 특히 적합합니다. ZED Box Orin NX 16GB, ZED X 스테레오 카메라 2대, ZED X One GS 단안 카메라 2대 및 연장 케이블을 통합하고 있습니다
2× ZED X 스테레오 카메라
1× ZED Box Orin NX 16GB
2× ZED X One 단안 카메라
1× 4-in-1 GMSL2 케이블
4× 1.5m GMSL2 Fakra 연장 케이블(수-암)
핵심 강점
광각 3D AI 카메라
원거리 심도 인지와 인공지능을 결합하여 최대 120°(대각선) 광각 시야로 3D 환경을 인지합니다.
안전한 USB Type-C 연결
손나사 잠금 커넥터가 있는 고신뢰성 USB 3.0 Type-C 케이블을 사용하여 시스템 간 안전한 연결을 보장합니다.
IP66 보호 등급 외장
ZED 2i는 방진·방수·방습 기능을 갖추고 있으며, 실외 응용 및 까다로운 의료·산업·농업 등의 환경을 위해 설계되었습니다.
내장 IMU, 기압계, 자력계
9 자유도 센서를 탑재하여 공간 및 위치 인지를 실현합니다. 출고 시 로봇 팔을 이용해 6축 교정을 거칩니다.
다양한 렌즈 선택 및 편광 필터
응용에 따라 2.1mm 또는 4mm 렌즈를 선택하세요. 실외에서 작업할 때는 내장된 CPL 원형 편광 필터를 활성화할 수 있습니다.
다양한 장착 옵션
유연한 장착 옵션과 평평한 바닥면 덕분에 ZED 2i는 어떤 시스템과 환경에도 손쉽게 통합될 수 있습니다.
응용 시나리오
관련 용어
임바디드 AI 비전
공간 인지 시스템
USB3 양안 스테레오 카메라
USB3 심도 카메라
휴머노이드 로봇 비전
로봇 양안 카메라
심도 이미징 기술
로봇 공간 인지
자율 로봇 비전 카메라
로봇 심도 카메라
로봇 양안 비전 하드웨어
로봇 비전 개발 키트
휴머노이드 로봇 양안 카메라
무인차량 비전 인지
AGV 자율 주행 카메라
AMR 장애물 회피 심도 카메라
물체 분류
로봇 팔 조작
팔레트 적재
내비게이션 계획
데이터 수집
패키지 계수
구역 모니터링
공간 장애물 회피
고객 사례: 산업용 등급 임바디드 AI 범용 로봇 심도 인지
고객 요구사항
해홍의 협력 고객사는 자동차, 3C 전자, 물류창고 등 복잡한 산업 환경을 위해 특별히 설계된 산업용 등급 임바디드 AI 로봇을 연구·개발하며, 핵심 인지 부품인 심도 카메라에 매우 높은 요구 수준을 요구했습니다. 로봇은 양안 또는 3D 심도 카메라를 통해 실시간으로 3차원 환경 데이터를 획득하여 복잡한 부품과 불규칙한 제품 객체를 정밀하게 식별함으로써 고정밀 파지, 계획, 팔레타이징 등의 작업 요구를 충족해야 합니다. 따라서 심도 카메라는 IP67 이상의 산업용 보호 등급을 갖추어 분진, 진동, 유분 및 광범위한 온도 환경을 견뎌야 하며, 로봇의 복잡한 전자파 환경에서도 안정적인 고프레임레이트 심도 데이터를 출력하여 로봇의 임바디드 AI 대형 모델에 신뢰할 수 있는 3차원 환경 인지 입력을 제공함으로써 자율 작업과 안전한 상호작용을 실현해야 합니다.
이 외에도 카메라는 충분한 API와 ROS 호환 예제 프로그램을 제공하여 임바디드 AI 로봇의 기존 개발 환경에 통합하는 난이도를 낮추고, 프로젝트의 신속한 구현과 로봇 배치를 지원해야 합니다.
해홍 솔루션
해홍의 ZED X 시리즈 심도 카메라를 활용하여 30fps, 1920*1200 글로벌 셔터, 2m 이내 ±0.8% 또는 0.4%의 심도 정확도를 제공하며, 임바디드 AI 로봇에 실시간 고정밀 3D 데이터를 제공하여 고객 로봇의 3차원 인지 요구를 충족합니다. ZED X 시리즈 심도 카메라는 IP67 보호 등급을 갖추었으며 GMSL2 프로토콜을 채택하여, 로봇이 분진, 진동, 유분, 광범위한 온도 환경 및 복잡한 전자파 환경에서도 안정적인 고프레임레이트 심도 데이터를 출력할 수 있도록 합니다. 해홍 ZED 심도 카메라는 십수 년간의 기술 축적을 바탕으로 매우 풍부한 소프트웨어 개발 생태계를 제공하며, C++/Python/ROS 예제 프로그램을 포함해 NVIDIA IsaacSim, Unity 3D, Foxglove 등 기존 로봇 개발·시뮬레이션 플랫폼 도구와 호환됩니다.
해홍과 ZED 카메라 협력 고객사의 교류
해홍과 안후이 링둥 범용 로봇(iFlytek 산하 자회사)의 임바디드 로봇 핵심 팀이
전략적 협력 협약을 체결하여, ZED X가 해당 임바디드 AI 로봇에 탑재되었습니다
다양한 센서 옵션
어떤 환경에서도 혁신적인 자동화 경험을 실현하세요
ZED 2i는 기계와 공간에 공간 인지 능력을 부여하는 3D AI 카메라입니다. 저희의 통합 비전 플랫폼은 ZED 2 카메라에 깊이 세부 정보를 담아, 모든 애플리케이션에 심도 인지, 모션 감지, 공간 AI 기능을 추가합니다.
다양한 장착 옵션
유연한 장착 방식과 평평한 바닥면 덕분에 ZED 2i는 어떤 시스템과 환경에도 손쉽게 통합될 수 있습니다. 높은 신뢰성의 USB 3.0 Type-C 케이블과 결합하여 시스템에 견고한 연결을 제공합니다.
다양한 렌즈 옵션
ZED 2i 스테레오 카메라는 새로운 렌즈 옵션을 제공합니다. 광각 시야를 위한 2.1mm 렌즈, 또는 원거리에서의 심도 인지와 화질 향상을 위한 4mm 협시야 렌즈 중 선택할 수 있습니다.
편광 필터로 반사광 제거
실외에서 작업할 때, 내장된 편광 필터가 최상의 화질을 제공합니다. 이 필터는 눈부심과 반사광을 줄이는 동시에 색심도와 화질을 향상시킵니다.
하나의 기기에 다양한 센서 통합
차세대 IMU, 기압계, 자력계, 온도 센서를 탑재한 유일한 스테레오 카메라입니다. 출고 시 로봇 팔을 이용해 6축 교정을 거칩니다.
새로운 IP66 보호 등급 외장
ZED 2i는 방진·방수·방습 기능을 갖추고 있으며, 실외 응용 및 까다로운 산업·농업 등의 환경을 위해 설계되었습니다.
최첨단 비전 소프트웨어 스택으로 구동됩니다
소프트웨어 스택
ZED는 첨단 심도 인지와 AI를 결합하여, 최첨단 공간 지능 및 디지털 트윈 애플리케이션을 빠르고 손쉽게 구축할 수 있게 해줍니다.
AI 기반 심도 인지: ZED는 스테레오 비전과 신경망을 활용하여 인간과 같은 시각 능력을 구현하며, 0.2m부터 20m까지의 심도 인지를 실현합니다.
대규모 3D 골격 추적: ZED는 광각, 원거리 및 모든 환경에서 다수의 3D 인체 골격을 추적할 수 있는 최초의 카메라입니다.
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GMSL2 양안 인지 카메라
ZED X는 장애물 검출과 내비게이션에 특화되어 있으며, ZED X Mini는 피킹과 같은 근거리 응용에 특화되어 있습니다

ZED 2
IP66 보호 등급 롤링 셔터 양안 스테레오 카메라
공간 분석과 몰입형 경험을 위해 설계되었으며, Neural Depth Engine 2로 구동됩니다

ZED Box
컴팩트하면서 강력한 임베디드 엣지 컴퓨팅 박스
NVIDIA Jetson Orin으로 구동되는 엣지 3D 인지 및 AI 연산