Monarch Tractor는 자율 전기 트랙터를 개발하는 과정에서 농업 환경의 먼지, 조명 변화, 진동 등 까다로운 조건에 직면했으며, 기존 비전 시스템으로는 안전성과 신뢰성을 보장하기 어려웠습니다. 이를 해결하기 위해 Stereolabs의 ZED 2i 스테레오 카메라와 관련 AI 기술을 도입하여 인간의 눈과 같은 심도 인지, VSLAM 위치 측위, 대상 검출 및 인체 추적 등의 기능을 구현했습니다. 트랙터 한 대당 ZED 2i 카메라 2대를 장착해, 고비용의 라이다를 성공적으로 대체하면서 픽셀 밀도를 높이는 동시에 비용을 대폭 절감했습니다.

GPS와 RTK 보정을 결합하여 전체 시스템은 2cm급 작업 정밀도를 달성했으며, 복잡한 농경지에서 트랙터의 장애물 회피 능력, 작업자의 안전성, 전반적인 작업 효율을 크게 향상시켰습니다. ZED 카메라의 먼지, 변화하는 조명, 악천후에 대한 적응력은 농업용 자율 장비에 이상적인 센서가 되도록 합니다.

결과적으로 Monarch Tractor는 농업 생산의 안전성과 생산성을 높였을 뿐 아니라, 수집한 환경 데이터를 통해 농부들이 전략적 통찰을 얻도록 지원함으로써 농업을 더 스마트하고 지속 가능한 방향으로 이끌었습니다. 이 사례는 중공업 및 실외 자율 장비 분야에서 스테레오 비전 기반 AI 솔루션의 큰 잠재력을 잘 보여줍니다.