프로그래밍 가능한 다기능 게이트웨이

CAN-FD LIN

게이트웨이

이 변환기는 1000BASE-T1과 1000BASE-T(기가비트 이더넷) 네트워크 간, 또는 100BASE-T1과 100BASE-TX(고속 이더넷) 네트워크 간 전이중 물리 계층 변환을 수행할 수 있으며, TE MATEnet 인터페이스와 RJ-45 인터페이스를 갖추고 있습니다. 통신 속도와 마스터/슬레이브 모드는 링크 파트너를 통해 자동으로 협상하거나 사용자가 수동으로 설정할 수 있습니다. 장치 상태 및 포트 진단 정보를 읽기 위한 USB 포트(가상 직렬 포트) 하나가 장착되어 있습니다. 이 장치는 USB-CAN(/FD) 인터페이스로도 기능합니다.

해홍은 H-MTD 인터페이스가 탑재된 제품 모델 또한 제공합니다.

기능 개요

  • CAN FD 프로토콜을 지원하는 두 개의 고속 CAN 채널
  • 1 LIN 채널
  • 1개의 RS-232 포트
  • 1개의 MicroSD 카드 슬롯
  • USB 포트 1개
  • 4개의 디지털 출력 채널
  • 아날로그/디지털 입력 2채널
  • 4개의 LED 상태 표시등
  • 32비트 암 코텍스-M4 MCU
  • C/C++ 자유 프로그래밍 지원
  • 무료 통합 개발 환경과 C/C++ 컴파일러를 사용합니다
  • 프로그래밍 예시 포함
  • USB, CAN, RS-232, 또는 ICSP를 통한 펌웨어 업데이트 지원
  • 온보드 16 Kbit EEPROM
  • 외부 전원 공급 장치 또는 USB 전원 공급 장치 지원
  • 데스크탑 배치 또는 DIN 레일 장착에 적합합니다
  • 펌웨어는 C/C++로 개발할 수 있으며, USB, CAN, RS-232 또는 표준 ICSP SWD 인터페이스를 통해 장치에 프로그래밍할 수 있으며, 이들은 코드 디버깅 기능도 지원합니다. 이 장치는 STM32G4 Arm Cortex-M4 마이크로컨트롤러를 기반으로 제작되었으며, 무료 통합 개발 환경, GNU C/C++ 컴파일러, 프로그래밍 예제가 포함되어 있습니다.

 

  • 내장 EEPROM 메모리는 사용자 애플리케이션 매개변수를 저장할 수 있으며, microSD 카드 슬롯은 대규모 데이터셋의 로드 또는 저장을 지원하여 시뮬레이션 및 데이터 기록 시나리오에 적합합니다.

 

  • 4개의 디지털 출력(PWM 지원)과 2개의 아날로그/디지털 입력 채널이 양방향 신호 트리거를 가능하게 합니다. 입력 포트는 0-5V 아날로그 신호를 읽을 수 있으며, 출력 포트는 푸시-풀, 하이사이드 드라이브, 로우사이드 드라이브 등 여러 출력 단계 구성을 제공하여 최대 1.5A의 드라이브 전류를 지원하여 릴레이, 솔레노이드 밸브 및 기타 주변 장치를 편리하게 제어할 수 있습니다.

제품 세부사항

  • CAN FD에서 CAN 네트워크 간 브리징
  • LIN에서 CAN/CAN FD 프로토콜 변환
  • CAN/LIN 버스에서 RS-232 통신까지
  • 데이터 기록
  • 통신 시뮬레이션
  • ECU 시뮬레이션
  • 입력 신호의 원격 모니터링
  • 출력 장치의 원격 제어
해당 시리즈는 게이트웨이 동작을 지원하는 모델 또한 제공합니다(P/N: CANFD-LIN-CONF). 사용자는 이 모델을 통해 CAN과 LIN 간의 매핑 관계(CAN ID는 LIN ID에 대응), CAN 및 LIN 채널 매개변수, LIN 스케줄러를 설정하고, 내부 비휘발성 메모리에 구성을 저장할 수 있습니다. 게이트웨이는 지정된 CAN ID의 수신 데이터를 자동으로 LIN 버스로 전달하고, 그 반대도 마찬가지입니다. 또한 아날로그 입력 및 디지털 출력 신호도 CAN 또는 LIN 데이터에 매핑할 수 있습니다.
 
사용자는 ECU 구성기의 PC 애플리케이션을 통해 CAN 버스를 통해 컴퓨터 측에서 장치를 편리하게 구성할 수 있으며, 구성을 내부에 저장할 수 있습니다. ECU 구성 라이선스는 별도로 구매해야 하며, 일회성 영구 라이선스 비용입니다.

제품 규격

통신 및 주변 장치
채널
  • 2채널 CAN-HS (ISO 11898-2 준수), CAN FD 지원 (ISO 11898-1:2015 표준 준수, CAN 2.0A/B 및 ISO CAN FD 지원)

  • 1채널 LIN 버스 (마스터/슬레이브 모드 지원, ISO 17987 표준 준수, LIN 2.2a)

  • 1채널 RS-232 인터페이스

  • 1채널 가상 COM 포트 (USB 2.0 CDC)

  •  
입력 채널
  • 2채널 아날로그/디지털 입력 (0-5 V)
출력 채널

4채널 디지털 출력 (PWM 지원)

  • DO1: HSD (5 V, 최대 0.5 A)

  • DO2, DO3: 푸시풀(Push-Pull) 출력 (5 V, 최대 0.5 A)

  • DO4: LSD (최대 40 V, 1.5 A)

프로그래밍
  • 무료 IDE 및 GNU C/C++ 컴파일러 (STM32CubeIDE)

  • 프로그래밍 예제 제공

펌웨어 업데이트
  • USB, CAN, RS-232 또는 ICSP (ST-LINK)를 통해 업데이트 가능
디버깅/문제 해결
  • ST-LINK SWD 지원 (프로그래밍 커넥터 연결 필요)

비휘발성 메모리
  • 내부 16 Kbit EEPROM

  • 외부 microSD 카드 슬롯 (카드는 장비에 미포함)

표시등
  • 2색 LED 3개

  • 전원 LED 1개 

전기 사양
전원 공급
  • 외부 전원 공급: 7 – 30 V DC, DSUB 커넥터를 통해 입력, 역극성 보호 기능 포함.

  • USB 전원 공급: Micro-USB를 통해 전원 공급 가능 (LIN 버스는 사용 불가).

소비 전력
  1. 약 100 mA @ 12 V (약 1 W)
    *참고: 디지털 출력(DO1-DO4)이 구동되지 않을 때의 소비 전력 값입니다.
MCU
  • STM32G483 (Arm® 32비트 Cortex®-M4 코어), DSP 및 FPU 유닛 내장. 170 MHz, 512 KB Flash, 128 KB SRAM
트랜시버
  • CAN-FD: MCP2562FD

  • LIN: MCP2003B

기계 및 물리적 사양

커넥터
  • 1 x D-SUB 9핀 수(Male)

  • 1 x D-SUB 9핀 암(Female)

  • 1 x MicroSD 카드 슬롯

  • 1 x Micro-USB 인터페이스

버튼 및 스위치
  • 2 x DIP 스위치

  • 1 x 택트 스위치

사이즈
  • 108 x 54 x 30 mm
무게
  • 85g

작동 온도
  • -20 ~ 70 °C
방수/방진 등급
  • IP20
장착 방식
  • 데스크탑 거치 (점착 패드 기본 제공)

  • DIN 레일 장착 (고정용 카프링은 별도 구매 필요)

추가 정보

커넥터 핀 배열

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