[ZED 카메라] NVIDIA Isaac ROS 네이티브 지원, GPU 직결 인식 파이프라인으로 로봇 비전 가속
한 줄 요약Stereolabs ZED 카메라는 NVIDIA Isaac ROS를 네이티브로 지원하며, NITROS를 통해 영상과 깊이 데이터를 CPU를 거치지 않고 GPU 메모리에서 바로 인식 파이프라인으로 전달합니다. 핵심 사실 지원 플랫폼: NVIDIA Jetson + Isaac ROS 데이터 포맷: NITROS (rosidl::buffer 오픈 표준 기반) 호환성: Isaac ROS 외 도구에는 표준 ROS 2 데이터를 자동 제공 ZED 소프트웨어 기능: 깊이, […]
[해홍 기술 소식] Trossen Robotics × Stereolabs, 고충실도 스테레오 비전으로 Physical AI 데이터 수집의 기반을 다지다
Physical AI 모델의 성능은 학습에 쓰이는 시연 데이터의 품질에 좌우됩니다. 최근 Physical AI 연구·데이터 수집 플랫폼 기업 Trossen Robotics가 AI 스테레오 카메라 제조사 Stereolabs와 협력해 ZED X Mini, ZED X Nano 카메라를 자사 로봇 학습 하드웨어에 통합했습니다. 협력 개요 | Physical AI 로봇 학습 하드웨어의 공동 고도화 Trossen Robotics는 Stereolabs의 ZED X Mini, ZED X […]
[3D AI 데이터 수집] 엔비디아 젯슨 연동 및 커스텀 스테레오 구축: 해홍 ZED X One 고정밀 인지 솔루션
[해홍 비전 리포트] 휴머노이드 및 임베디드 AI 로봇을 위한 산업용 GMSL2/MIPI 단안 비전: 해홍 Stereolabs ZED X One 시리즈 휴머노이드 로봇, AGV/AMR, 지능형 공장 자동화 시스템이 고도화됨에 따라 로봇의 공간 인식 및 실시간 환경 판단 능력은 핵심 기술 과제로 부상했습니다. 특히 빠르게 이동하는 작업 환경에서 왜곡 없는 고화질 이미지 수집, 초저지연 프레임 전송, 그리고 가혹한 […]
초고속 3D 렌더링과 마이크로미터급 분해능을 지원하는 해홍 고성능 비파괴 단층 촬영(OCT) 솔루션
첨단 제조 공정이 고도화됨에 따라 배터리 내부의 절연 테이프 부착 상태, FPC(연성회로기판) 내부 칩과 글루(Glue)의 도포 균일성, 반도체 웨이퍼의 미세 크랙 등을 제품의 손상 없이 내부까지 실시간 검사하려는 수요가 증가하고 있습니다. 해홍(HaeHong)이 제안하는 SD-OCT(광학 간섭 단층 촬영) 시스템은 기존 하이엔드 검사 장비 대비 1/3 수준의 비용으로 최고 수준의 해상도와 성능을 발휘하는 차세대 비파괴 검사 솔루션입니다. […]